[发明专利]一种电驱动系统的故障诊断方法

说明书

本发明的实施例公开一种电驱动系统的故障诊断方法，涉及电动汽车技术领域。所述方法，包括：获取电驱动系统的电气参数；根据预设状态计算模型，通过所述电气参数计算所述电驱动系统的当前状态值；根据预设的电驱动系统的状态值和故障类型的对应关系，确定所述电驱动系统的当前状态值对应的故障类型，并将确定的故障类型提供给用户。本发明能够根据电驱动系统的电气参数，无需人工参与，智能的诊断出电驱动系统故障信息，提高了故障诊断的效率，降低了故障维修成本。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种电驱动系统的故障诊断方法。

背景技术

电能，是指使用电以各种形式做功的能力。电能是一种经济、实用、清洁且容易控制和转换的能源形态，广泛应用于动力方面，如电动汽车，电动机等电动设备方面。

电能转换为做功的能力，电驱动系统作为动力传动部件，驱动/牵引设备运动，是非常重要的设备，因此电驱动系统的安全性和可靠性就显得至关重要。但是电驱动系统采用了大量的电子元件，在各种恶劣条件下，其运行的可靠性还有待改进，出现故障的情况也比较多。

目前，电驱动系统的故障诊断方法主要靠维修人员的经验进行诊断，对维修人员技术能力要求较高，并且维修人员也需要花费大量的时间进行故障诊断，导致故障维修的成本也比较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电驱动系统的故障诊断方法，用于解决现有电驱动系统故障诊断方法，需要靠人工方式进行诊断，对维修人员技能要求高，诊断时间长的问题。本发明能够根据电驱动系统的电气参数，无需人工参与，智能的诊断出电驱动系统故障信息，提高了故障诊断的效率，降低了故障维修成本。

本发明实施例提供一种电驱动系统的故障诊断方法，包括：

获取电驱动系统的电气参数；

根据预设状态计算模型，通过所述电气参数计算所述电驱动系统的当前状态值；

根据预设的电驱动系统的状态值和故障类型的对应关系，确定所述电驱动系统的当前状态值对应的故障类型，并将确定的故障类型提供给用户。

在一可选实施例中，所述电驱动系统的电气参数包括电驱动系统的输入电压和输入电流。

在一可选实施例中，所述电驱动系统的故障类型包括电驱动系统欠电压，欠电流，过电压，过电流，功率过负荷中的一种。

在一可选实施例中，所述预设状态计算模型为：

其中，B表示所述电驱动系统的状态值；| |表示求取绝对值；∧表示逻辑关系与；u表示当前所述电驱动系统的输入电压值；I表示当前所述电驱动系统的输入电流值；[u_min，u_max]表示所述电驱动系统的正常工作电压范围；[I_min，I_max]表示所述电驱动系统的正常工作电流范围；P_max表示所述电驱动系统的最大负荷功率；F()表示正数检验函数，若括号内的数值为正数则函数值为1，反之为0；

所述预设的电驱动系统的状态值和故障类型的对应关系为：电驱动系统的状态值B＝-2对应所述电驱动系统欠电流故障，电驱动系统的状态值B＝-1对应所述电驱动系统欠电压故障，电驱动系统的状态值B＝1对应所述电驱动系统过电压故障，电驱动系统的状态值B＝2对应所述电驱动系统过电流故障，电驱动系统的状态值B＝3对应所述电驱动系统功率过负荷故障，电驱动系统的状态值B＝0对应所述电驱动系统正常无故障。

在一可选实施例中，所述将确定的故障类型提供给用户，包括：

根据所述电驱动系统的当前状态值和预设的第一公式，得到第一二进制控制信号和第二二进制控制信号；