[发明专利]一种电驱动系统的故障诊断方法

权利要求书

1.一种电驱动系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取电驱动系统的电气参数；

根据预设状态计算模型，通过所述电气参数计算所述电驱动系统的当前状态值；

根据预设的电驱动系统的状态值和故障类型的对应关系，确定所述电驱动系统的当前状态值对应的故障类型，并将确定的故障类型提供给用户。

2.如权利要求1所述的一种电驱动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述电驱动系统的电气参数包括电驱动系统的输入电压和输入电流。

3.如权利要求1所述的一种电驱动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述电驱动系统的故障类型包括电驱动系统欠电压，欠电流，过电压，过电流，功率过负荷中的一种。

4.如权利要求3所述的一种电驱动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述预设状态计算模型为：

其中，B表示所述电驱动系统的状态值；| |表示求取绝对值；∧表示逻辑关系与；u表示当前所述电驱动系统的输入电压值；I表示当前所述电驱动系统的输入电流值；[u_min,u_max]表示所述电驱动系统的正常工作电压范围；[I_min,I_max]表示所述电驱动系统的正常工作电流范围；P_max表示所述电驱动系统的最大负荷功率；F()表示正数检验函数，若括号内的数值为正数则函数值为1，反之为0；

所述预设的电驱动系统的状态值和故障类型的对应关系为：电驱动系统的状态值B＝-2对应所述电驱动系统欠电流故障，电驱动系统的状态值B＝-1对应所述电驱动系统欠电压故障，电驱动系统的状态值B＝1对应所述电驱动系统过电压故障，电驱动系统的状态值B＝2对应所述电驱动系统过电流故障，电驱动系统的状态值B＝3对应所述电驱动系统功率过负荷故障，电驱动系统的状态值B＝0对应所述电驱动系统正常无故障。

5.如权利要求4所述的一种电驱动系统的故障诊断方法，其特征在于，所述将确定的故障类型提供给用户，包括：

根据所述电驱动系统的当前状态值和预设的第一公式，得到第一二进制控制信号和第二二进制控制信号；

将所述第二二进制控制信号和第一二进制控制信号进行状态同步，得到第三二进制控制信号；

将所述第一二进制控制信号和第三二进制控制信号按照对应关系分别同步输入控制第一颜色警示灯和第二颜色警示灯，实现不同颜色的警示灯以不同方式交替闪烁，以提示用户所述电驱动系统的当前故障类型；

其中，所述第一公式为：

所述第一公式中，R₂表示第一二进制控制信号；G₂表示第二二进制控制信号；()₂表示把括号内的数值转换为二进制形式；表示对R₂求取反码；||表示按位或；为左移符号；

所述将所述第二二进制控制信号和第一二进制控制信号进行状态同步，得到第三二进制控制信号，包括：根据第二公式G₂′＝[(1)₂5]||G₂将所述第二二进制控制信号和第一二进制控制信号进行状态同步；其中，G₂′表示第三二进制控制信号；

所述将所述第一二进制控制信号和第三二进制控制信号按照对应关系分别同步输入控制第一颜色警示灯和第二颜色警示灯，包括：以所述第三二进制控制信号的二进制数中的第一位G₂′(1)作为第二颜色警示灯的输入控制信号，随后以R₂(a-1)作为第一颜色警示灯的输入控制信号时同步以G₂′(a)作为第二颜色警示灯的输入控制信号，a＝2,3,4,5,6。