[发明专利]车门控制方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种车门控制方法及装置、电子设备和存储介质，通过在检测到车辆处于停车状态的情况下，获取第一车外环境图像并根据第一车外环境图像进行对象检测，得到对象检测结果。在对象检测结果中包括目标对象时发送控制车门开启的指令。在目标乘员下车的情况下，获取第二车外环境图像并根据第二车外环境图像检测目标乘员状态，得到状态检测结果。在状态检测结果为下车成功时发送控制车门关闭的指令。本公开实施例能够通过检测车外的环境实现车门的自动开启和关闭，解决乘员不便主动开关门或难以主动开关门的问题。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车门控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在乘车过程中，儿童、病人等身体虚弱的乘员，以及携带大量物品的乘员难以自己主动开车门或关车门，需要其他乘员的协助。这种协助开关门的方式会导致开关门过程效率低，时间长，在车流量较大的场景下会引起交通阻塞。

发明内容

本公开提出了一种车门控制方法及装置、电子设备和存储介质，旨在自动进行车辆开关门。

根据本公开的第一方面，提供了一种车门控制方法，包括：

获取车辆处于停车状态的情况下的第一车外环境图像，所述第一车外环境图像由设置于车辆的图像采集装置采集；

根据所述第一车外环境图像检测车外的下车位置标记物；

在检测到所述下车位置标记物的情况下，发送控制车门开启的指令。

在一种可能的实现方式中，所述在检测到所述下车位置标记物的情况下，发送控制车门开启的指令，包括：

在检测到所述下车位置标记物的情况下，根据所述第一车外环境图像检测车门区域的障碍物；

响应于在车门区域未检测到障碍物，发送控制车门开启的指令。

在一种可能的实现方式中，所述在检测到所述下车位置标记物的情况下，发送控制车门开启的指令，还包括：

响应于检测到车门区域存在障碍物，在预设时间间隔之后重新获取第一车外环境图像，并根据重新获取的第一车外环境图像检测是否包含车外的下车位置标记物和车门区域的障碍物。

在一种可能的实现方式中，所述在检测到所述下车位置标记物的情况下，发送控制车门开启的指令，还包括：

响应于在第一时间阈值内未得出车门区域的障碍物的检测结果和/或重新获取第一车外环境图像次数大于次数阈值，发送用于提示驾驶员更换停车位置的第一提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取车辆处于停车状态的情况下的第一车外环境图像包括以下至少一项：

在接收到开车门指令的情况下，获取第一车外环境图像；

在检测到车速为0的情况下，获取第一车外环境图像；

在检测到车辆档位为停车档位的情况下，获取第一车外环境图像。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在检测到所述下车位置标记物的情况下，控制车灯闪烁。

根据本公开的第二方面，提供了一种车门控制方法，包括：

获取车辆的目标乘员下车的情况下的第二车外环境图像；

根据所述第二车外环境图像检测目标乘员的下车状态，得到状态检测结果；

响应于所述状态检测结果为下车成功，发送控制车门关闭的指令。

在一种可能的实现方式中，所述获取车辆的目标乘员下车的情况下的第二车外环境图像包括：