[发明专利]一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统及培训方法

权利要求书

1.一种模拟渣土车右转弯规范操作培训系统，其特征在于，包括：模拟器实车座舱(3)、前后屏显示系统(5)、数据采集系统(2)、摄像头(1)和工业控制机(4)；

所述模拟器实车座舱(3)内设置有中控台、方向盘、制动踏板、加速踏板，所述模拟器实车座舱(3)外设置左后视镜和右后视镜；

前后屏显示系统(5)包含前屏显示组件和后屏显示组件；前屏显示组件包含前投影仪和前显示屏，用于显示前方180°视角范围内虚拟场景；

后屏显示组件包含后投影仪和后显示屏，用于显示左后视镜场景、车内后视镜场景和右后视镜场景；

所述数据采集系统(2)包含方向盘角度传感器和加速踏板传感器，方向盘角度传感器用于采集方向盘转角信息，加速踏板传感器用于采集加速踏板开合角度信息；

所述摄像头(1)，安装在中控台上，朝向驾驶员面部，用来采集驾驶员头部右转的图像信息；

所述方向盘转角传感器的输出端、加速踏板传感器的输出端、摄像头(1)的输出端均连接至工业控制机(4)的信号输入端，所述工业控制机(4)的信号输出端连接车前车后屏显组件的信号输入端。

2.一种基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法，包括以下步骤：

步骤1，制定《渣土车右转弯操作规范》，并对驾驶员进行培训；

步骤2，前后屏显示系统显示虚拟场景，驾驶员根据虚拟场景进行模拟驾驶操作；虚拟场景包含第一虚拟场景和第二虚拟场景；

第一虚拟场景：道路交叉口附近非机动车道上存在行人和/或非机动车且道路交叉口信号灯为红灯；

第二虚拟场景：道路交叉口附近非机动车道上没有行人和/或非机动车且道路交叉口信号灯为红灯；

步骤3，对驾驶员的操作行为进行判断；

步骤4，根据《渣土车右转弯操作规范》，对驾驶员的操作行为进行评价。

3.根据权利要求2所述的基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法，其特征在于，步骤1中，所述《渣土车右转弯操作规范》具体包含以下子步骤：

子步骤1.1，驾驶员执行右转操作前，必须看右后视镜1次，且必须完全松开加速踏板；

子步骤1.2，右转弯操作开始后，驾驶员必须每隔第一间隔时间观察右后视镜一次；当虚拟驾驶场景为第一虚拟场景时，观察右后视镜的时间间隔缩短为第二间隔时间，且观察右后视镜的时间≥设定持续观察时间。

4.根据权利要求2所述的基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法，其特征在于，步骤3中，对驾驶员的操作行为判断包含以下子步骤：

子步骤3.1，确定右转弯执行时刻：当方向盘转角传感器获取到方向盘转角大于设定角度阈值后，判定执行右转弯；

子步骤3.2，获取加速踏板传感器的信号，判断驾驶员是否完全松开加速踏板；

子步骤3.3，获取摄像头采集的驾驶员的右转头动作，判断驾驶员是否观察右后视镜，并记录观察右后视镜的持续时间。

5.根据权利要求2所述的基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法，其特征在于，步骤4中，对驾驶员操作行为评价具体为：当判定驾驶员执行右转弯操作后，根据驾驶员控制加速踏板的行为以及观看右后视镜的行为，对驾驶员的操作行为进行评价；当驾驶员没有完全松开加速踏板或未按照渣土车右转弯操作规范观看右后视镜时，对驾驶员进行相应的扣分，并记录扣分原因。

6.根据权利要求4所述的基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法，其特征在于，子步骤3.3中，摄像头采集驾驶员的右转头动作，利用卷积神经网络深度学习算法将驾驶员头部状态分为观察右后视镜和没观察右后视镜。

7.根据权利要求3所述的基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法，其特征在于，子步骤1.2中，第一间隔时间为4秒；第二间隔时间为2秒；设定持续观察时间为0.5秒。

8.根据权利要求4所述的基于模拟渣土车右转弯规范操作培训系统的培训方法，其特征在于，子步骤3.1中，设定角度阈值为10°。