[发明专利]一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：包括第一活动底座(9)，第一活动底座(9)上设有水平移动的第一滑块(8)，第一滑块(8)上固设有竖直移动的第三滑块(18)，第三滑块(18)上设有第一图像传感器(27)，第一活动底座(9)一侧设有第二活动底座(14)，第二活动底座(14)上设有水平移动的第二滑块(13)，第二滑块(13)上设有竖直移动的第四滑块(22)，第四滑块(22)上设有第二图像传感器(28)；

第一图像传感器(27)和第二图像传感器(28)分别用于测量带钢(29)两侧。

2.根据权利要求1所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：第一活动底座(9)上设有第一丝杆(7)，第一滑块(8)上设有丝杆座，第一滑块(8)与第一丝杆(7)螺纹连接，第一滑块(8)上设有第三丝杆(17)，第三滑块(18)上设有丝杆座，第三滑块与第三丝杆(17)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：第一丝杆(7)一端设有第一步进电机(6)，第一步进电机(6)的输出端与第一丝杆(7)固定连接，第一步进电机(6)上设有第一编码器(23)，第三丝杆(17)一端设有第三步进电机(16)，第三步进电机(16)的输出端与第三丝杆(17)固定连接，第三步进电机(16)上设有第二编码器(24)。

4.根据权利要求1所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：第二活动底座(14)上设有第二丝杆(12)，第二滑块(13)上设有丝杆座，第二滑块(13)上的丝杆座与第二丝杆(12)螺纹连接，第四滑块(22)上的丝杆座与第四丝杆(21)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：第二丝杆(12)一端与第二步进电机(11)连接，第二步进电机(11)上设有第三编码器(25)，第四丝杆(21)一端与第四步进电机(20)连接，第四步进电机(20)上设有第四编码器(26)。

6.根据权利要求1所述一种埋弧焊管铣边坡口加工尺寸随动测量装置，其特征是：第一活动底座(9)一侧设有工控机(1)，工控机(1)包括工控机网卡(101)和工控机视频卡(102)，工控机网卡(101)与基恩士图像处理器(29)连接，基恩士图像处理器(29)分别与第一图像传感器(27)和第二图像传感器(28)连接，工控机视频卡(102)一侧设有连通的工控机显示屏(4)，工控机(1)依次与工控机脉冲输出模块(2)和工控机脉冲输入模块(3)连通，工控机脉冲输出模块(2)分别与第一步进电机驱动器(5)、第二步进电机驱动器(10)、第四步进电机驱动器(19)和第三步进电机驱动器(15)连接，工控机脉冲输入模块(3)分别与第一编码器(23)、第二编码器(24)、第三编码器(25)和第四编码器(26)连接。