[发明专利]角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质，属于医疗辅助技术领域。该方法包括基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果；在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果，通过首先对角膜中心进行粗定位，再对角膜中心进行细定位，实现了对角膜中心的精准定位。

技术领域

本申请涉及医疗辅助技术领域，尤其涉及一种角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

角膜中心定位应用在多个方面。其一是在眼部手术，尤其是角膜屈光手术中，角膜中心的定位是至关重要的，如果定位不准确，治疗时会使角膜基质透镜偏中心，影响手术后的视力效果；其二是在眼部检查中，例如角膜地形图的检测，如果定位不准确，会影响角膜地形图的准确性，影响检测结果。

因此，如何精准的定位角膜中心，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决无法精准定位角膜中心的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种角膜中心定位方法，包括以下步骤：

基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果；

在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果。

可选地，所述基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果的步骤包括：

获取角膜图像；

检测所述角膜图像中的第一特征点的位置是否满足第一预设条件；

若是，则得粗初定位结果；

若否，则控制三维移动模块进行位置粗调，直至所述角膜图像中的第一特征点的位置满足第一预设条件。

可选地，所述第一预设条件为设置在所述角膜图像中的第一预设区域，所述检测所述角膜图像中的第一特征点的位置是否满足第一预设条件的步骤，包括：

检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内。

可选地，所述第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比小于预设的比值，所述检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内的步骤，包括：

获取第一预设区域的中心点坐标，以及第一特征点的点坐标；

计算所述中心点坐标与点坐标之间的距离；

若所述距离小于或等于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点处于第一预设区域内；

若所述距离大于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点并不处于第一预设区域内。

可选地，所述第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比大于或等于预设的比值，所述检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内的步骤，包括：

获取第一预设区域的中心点坐标，以及第一特征点的中心点坐标；

计算所述第一预设区域的中心点坐标与第一特征点的中心点坐标之间的距离；

若所述距离小于或等于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点处于第一预设区域内；

若所述距离大于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点并不处于第一预设区域内。

可选地，所述在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果的步骤，包括：