[发明专利]角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种角膜中心定位方法，其特征在于，所述角膜中心定位方法，包括以下步骤：

基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果；

在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果；

所述在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果的步骤，包括：

检测角膜反射得到的第二特征点的位置是否满足第二预设条件；

若是，则得到定位结果；

若否，则控制三维移动模块进行位置细调，直至所述角膜反射得到的第二特征点的位置满足第二预设条件；

所述第二预设条件为设置在用于接收角膜反射光的接收模块上的第二预设区域，所述检测角膜反射得到的第二特征点的位置是否满足第二预设条件的步骤，包括：

检测角膜反射得到的第二特征点是否处于第二预设区域内。

2.如权利要求1所述的角膜中心定位方法，其特征在于，所述基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果的步骤包括：

获取角膜图像；

检测所述角膜图像中的第一特征点的位置是否满足第一预设条件；

若是，则得到粗定位结果；

若否，则控制三维移动模块进行位置粗调，直至所述角膜图像中的第一特征点的位置满足第一预设条件。

3.如权利要求2所述的角膜中心定位方法，其特征在于，所述第一预设条件为设置在所述角膜图像中的第一预设区域，所述检测所述角膜图像中的第一特征点的位置是否满足第一预设条件的步骤，包括：

检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内。

4.如权利要求3所述的角膜中心定位方法，其特征在于，所述第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比小于预设的比值，所述检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内的步骤，包括：

获取第一预设区域的中心点坐标，以及第一特征点的点坐标；

计算所述中心点坐标与点坐标之间的距离；

若所述距离小于或等于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点处于第一预设区域内；

若所述距离大于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点并不处于第一预设区域内。

5.如权利要求3所述的角膜中心定位方法，其特征在于，所述第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比大于或等于预设的比值，所述检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内的步骤，包括：

获取第一预设区域的中心点坐标，以及第一特征点的中心点坐标；

计算所述第一预设区域的中心点坐标与第一特征点的中心点坐标之间的距离；

若所述距离小于或等于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点处于第一预设区域内；

若所述距离大于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点并不处于第一预设区域内。

6.一种角膜中心定位装置，其特征在于，所述装置用于实现权利要求1-5任意一项所述的角膜中心定位方法，所述装置包括：

第一定位模块，用于基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果；

第二定位模块，用于在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果。

7.一种角膜中心定位设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的角膜中心定位程序，所述角膜中心定位程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的角膜中心定位方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有角膜中心定位程序，所述角膜中心定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的角膜中心定位方法的步骤。