[发明专利]一种高稳定性的货运装车系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种高稳定性的货运装车系统及其控制方法，包括：横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架，所述横移输送机架为U字形，所述横移输送机架的开口朝向所述横移输送机构的出料端，所述横移输送机构的进料端对应设置于所述输送轨道的出料端，用于接收所述输送轨道运输至的货物；锁车装置，包含对称支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座，当货车靠近所述锁车装置，所述移动座将所述货车定位为所述货车的车厢靠近所述横移输送机构。

技术领域

本发明涉及装车系统领域，具体指有一种高稳定性的货运装车系统及其控制方法。

背景技术

集装箱又称货柜，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，将货物放置于集装箱内，再通过集装箱运输至目的地。目前，将货物输送并转运至集装箱内，装载入货车/集装箱内一般有人力装车或叉车装车等方式。

由于货物的重量大、体积大，现有的机械设备或者装车设备在转运货物时，会产生货物抖动、货车溜车等情况，使得现有的机械设备无法完成全套的货物运输、转运、入箱等操作。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种高稳定性的货运装车系统及其控制方法是本发明研究的目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种高稳定性的货运装车系统及其控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种高稳定性的货运装车系统，包括：

横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架，所述横移输送机架为U字形，所述横移输送机架的开口朝向所述横移输送机构的出料端，所述横移输送机构的进料端对应设置于所述输送轨道的出料端，用于接收所述输送轨道运输至的货物；

锁车装置，包含对称支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座，当货车靠近所述锁车装置，所述移动座将所述货车定位为所述货车的车厢靠近所述横移输送机构。

进一步地，所述横移输送机架包括若干货物放置位。

进一步地，包括若干轨道、若干货物放置位驱动装置，所述轨道设置于所述横移输送机架的上端面，所述货物放置位轨道连接至所述轨道，所述货物放置位驱动装置用于在所述横移输送机架向所述横移输送机构的出料端移动时，所述货物放置位驱动装置可驱动若干所述货物放置位紧凑排列，从而对若干货物并跺。

进一步地，所述锁车装置包含伸缩限位机构，所述伸缩限位机构分别包含固定装置于所述移动座前侧的底座，所述底座上分别可横向移动安装有相应的伸缩杆，所述伸缩杆分别由装置于所述底座上的伸缩驱动机构进行驱动，当货车靠近所述锁车装置，所述伸缩机构可伸出并贴合滚动连接至所述货车的轮胎，所述移动座驱动所述伸缩限位机构将所述货车定位为所述货车的车厢靠近所述横移输送机构

进一步地，所述底座的内侧分别固定装置有相应的固定导轨，所述固定导轨外侧的底座上分别固定装置有相应的固定套，所述伸缩杆分别可横向移动安装于相应的固定套内，伸缩杆的两端分别延伸至所述固定套的外侧，且所述伸缩杆的下部在与所述固定导轨相对应的位置上固接有一相应的导块，所述固定套的内侧下部在与所述导块相对应的位置上设有与所述导块相适配的开口槽，所述伸缩驱动机构带动所述伸缩杆的内端伸缩至底座的内侧时，所述导块移动至所述固定导轨上并由所述固定导轨进行固定，所述伸缩杆的外端固定套设于所述固定套内。

进一步地，所述固定导轨是由一组平行且呈间隔设置的导向杆组成，所述一组导向杆相对的一侧分别呈斜面状内凹设有相应的加强固定槽，所述导块的上部宽度与所述一组导向杆之间的间距一致，且所述导块的下部在与所述加强固定槽相对应的位置上分别向外固接有与所述加强固定槽相适配的锲块；所述伸缩杆的内侧可转动安装有一相应的转筒。