[发明专利]一种高稳定性的货运装车系统及其控制方法

权利要求书

1.一种高稳定性的货运装车系统，其特征在于：包括：

横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架，所述横移输送机架为U字形，所述横移输送机架的开口朝向所述横移输送机构的出料端，所述横移输送机构的进料端对应设置于所述输送轨道的出料端，用于接收所述输送轨道运输至的货物；

锁车装置，包含对称支撑座，所述支撑座上分别可纵向移动安装有相应的移动座，当货车靠近所述锁车装置，所述移动座将所述货车定位为所述货车的车厢靠近所述横移输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的货运装车系统，其特征在于：所述横移输送机架包括若干货物放置位。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的货运装车系统，其特征在于：包括若干轨道、若干货物放置位驱动装置，所述轨道设置于所述横移输送机架的上端面，所述货物放置位轨道连接至所述轨道，所述货物放置位驱动装置用于在所述横移输送机架向所述横移输送机构的出料端移动时，所述货物放置位驱动装置可驱动若干所述货物放置位紧凑排列，从而对若干货物并跺。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的货运装车系统，其特征在于：所述锁车装置包含伸缩限位机构，所述伸缩限位机构分别包含固定装置于所述移动座前侧的底座，所述底座上分别可横向移动安装有相应的伸缩杆，所述伸缩杆分别由装置于所述底座上的伸缩驱动机构进行驱动，当货车靠近所述锁车装置，所述伸缩机构可伸出并贴合滚动连接至所述货车的轮胎，所述移动座驱动所述伸缩限位机构将所述货车定位为所述货车的车厢靠近所述横移输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性的货运装车系统，其特征在于：所述底座的内侧分别固定装置有相应的固定导轨，所述固定导轨外侧的底座上分别固定装置有相应的固定套，所述伸缩杆分别可横向移动安装于相应的固定套内，伸缩杆的两端分别延伸至所述固定套的外侧，且所述伸缩杆的下部在与所述固定导轨相对应的位置上固接有一相应的导块，所述固定套的内侧下部在与所述导块相对应的位置上设有与所述导块相适配的开口槽，所述伸缩驱动机构带动所述伸缩杆的内端伸缩至底座的内侧时，所述导块移动至所述固定导轨上并由所述固定导轨进行固定，所述伸缩杆的外端固定套设于所述固定套内。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性的货运装车系统，其特征在于：所述固定导轨是由一组平行且呈间隔设置的导向杆组成，所述一组导向杆相对的一侧分别呈斜面状内凹设有相应的加强固定槽，所述导块的上部宽度与所述一组导向杆之间的间距一致，且所述导块的下部在与所述加强固定槽相对应的位置上分别向外固接有与所述加强固定槽相适配的锲块；所述伸缩杆的内侧可转动安装有一相应的转筒。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性的货运装车系统，其特征在于：所述锁车装置包括入口导向机构，入口导向机构包含固定装置于所述支撑座前端外侧的固定桩，所述固定桩的上侧分别呈弧形状向内固接有相应的导向柱，所述导向柱未连接于固定桩的一端一体化成型向后设有相应的防偏柱，所述防偏柱未连接于导向柱的一端向下翻折设置并固定装置于相应的支撑座的前端。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性的货运装车系统，其特征在于：所述固定桩的上部分别固定安装有一组相互对应的第一对射光电传感器，所述第一对射光电传感器分别连接到所述电控制器上。

9.根据权利要求1所述的一种高稳定性的货运装车系统，其特征在于：所述锁车装置包括倒车指示灯机构，倒车指示灯机构包含指示灯固定杆以及固定装置于所述指示灯固定杆上部的指示灯，所述指示灯固定杆固定装置于所述支撑座的外侧，所述指示灯包含红灯和绿灯。

10.一种高稳定性的货运装车系统的控制方法，基于权利要求1－9任意一条所述的一种高稳定性的货运装车系统，其特征在于：包含以下步骤：

S1，当货车靠近所述锁车装置时，控制所述锁车装置朝向所述横移输送机构的出料口拉动，将所述货车定位至靠近所述横移输送机构的出料口；

S2，通过所述输送轨道输送货物至所述横移输送机构的进料端；

S3，通过所述横移机构将货物输送至所述横移机构的出料端，同时所述横移机构对若干货物并跺；

S4，将货物通过叉车或人工搬运货物后，控制所述横移机构的横移输送机架返回所述横移机构的进料端；

S5，重复步骤S2－S4，直至货物全部输送完成。