[发明专利]一种RSU不等间距OBU定位天线设计

说明书

本发明公开了一种RSU不等间距OBU定位天线设计，包括定位阵列、RSU盒、固定装置、龙门架以及一种模拟算法,所述固定装置包括基座、连杆、固定板、吸盘和吸杆，本发明目的是提供一种方法和装置能够提高OBU检测效率，减少邻道干扰，在保证安装灵活性的前提下提高在恶劣天气下的对RSU装置的保护。

技术领域

本发明涉及天线设计领域，特别涉及一种RSU不等间距OBU定位天线设计。

背景技术

在取消高速公路省界收费站的大背景推动下，车主安装OBU的比例越来越高，在高速收费站出入口，只保留了少数人工收费车道，其余均更换为ETC车道。在车流量大，RSU天线安装密集的情况下，传统的RSU天线存在邻道干扰比较严重，跟车问题不易有效避免，车辆通行效率的等等突出的问题。因此有效率避免邻道干扰交易、前后跟车交易，有效提高一次交易成功率的问题，就是分突出。在这个背景下，行业内都在致力于开发相控阵的定位技术，有效解决以上问题，也是高速车道RSU天线的发展的必然趋势。

提高为达到最好的车辆通行效率，提高定位精度能更加准确的检测出车辆的位置。准确知道车辆位置，基于车辆位置，有效判定干扰信号是否有效，能有效排除干扰信号的影响，达到精准的交易扣费。

本发明通过不等间距定位天线阵列设计，节省资源的条件下，扩大天线阵列口径，提高OBU来波相位检测精度，能更准确的定位OBU的位置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种一种RSU不等间距OBU定位天线设计。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种RSU不等间距OBU定位天线设计，包括定位阵列、RSU盒（4）、固定装置和龙门架（1），其特征在于，所述定位阵列包括4个天线单元组成，4个天线单元结构完全一致，排列在一条直线上，所述4个天线单元为不等间距设计，其中两端相邻天线单元间距相当，中间相邻两个天线间距为两端天线单元间距的3倍。

其中，所述定位阵列设置在RSU盒（4）内，所述RSU盒（4）通过固定装置固定在龙门架（1）上。

其中，所述固定装置包括基座（2）、连杆（3）、固定板（5）、吸盘（6）和吸杆（7），所述RSU盒（4）固定在固定板（5）的下面，所述基座（2）内设置有驱动装置，所述固定板（5）通过连接杆（4）与基座（2）的驱动装置传动连接。

其中，所述基座（2）整体呈长方体，基座（2）通过设置的通孔（201）固定在龙门架（1）上，所述基座（2）内对称设置有吸附装置（8），所述吸附装置（8）通过动力杆（203）与叶片（202）传动连接,所述基座（2）前后对称设置有方形孔（203）。

其中，所述吸附装置（8）包括套筒（801）、转轮(802)、连杆(803)、限位杆（804）、滑块(805)、抽气杆(806)、活塞(807)和气囊（808），所述连杆(803)的一端与转轮(802)的远离圆心处铰接，所述连杆(803)的另一端与滑块(805)铰接，所述抽气杆(806)的顶端与滑块(805)的底端固定连接，所述抽气杆(806)的底端与活塞(807)固定连接，所述活塞(807)设置在套筒(801)内，所述活塞(807)与套筒(801)尺寸匹配，所述套筒(801)固定在基座(2)内的底部，所述套筒(801)的底端与吸杆(7)连通，所述套筒（801）紧贴着基座（2）的内壁，所述套筒（801）的向外的侧壁设置有气囊（808），所述气囊（808）设置的位置高于活塞（807），所述气囊（808）与方形孔（203）相匹配，所述吸杆（7）内设置有单向阀（701）。

其中，一种RSU不等间距OBU定位天线设计模拟算法，其特征在于：包括步骤：S1:计算各天线中的相位差，ΔP01、ΔP12、ΔP23。