[发明专利]一种RSU不等间距OBU定位天线设计

权利要求书

1.一种RSU不等间距OBU定位天线设计，包括定位阵列、RSU盒（4）、固定装置和龙门架（1），其特征在于，所述定位阵列包括4个天线单元组成，4个天线单元结构完全一致，排列在一条直线上，所述4个天线单元为不等间距设计，其中两端相邻天线单元间距相当，中间相邻两个天线间距为两端天线单元间距的3倍。

2.根据权利要求1所述的一种RSU不等间距OBU定位天线设计，其特征在于：所述定位阵列设置在RSU盒（4）内，所述RSU盒（4）通过固定装置固定在龙门架（1）上。

3.根据权利要求1的一种RSU不等间距OBU定位天线设计，其特征在于：所述固定装置包括基座（2）、连杆（3）、固定板（5）、吸盘（6）和吸杆（7），所述RSU盒（4）固定在固定板（5）的下面，所述基座（2）内设置有驱动装置，所述固定板（5）通过连接杆（4）与基座（2）的驱动装置传动连接。

4.根据权利要求1的一种RSU不等间距OBU定位天线设计，其特征在于：所述基座（2）整体呈长方体，基座（2）通过设置的通孔（201）固定在龙门架（1）上，所述基座（2）内对称设置有吸附装置（8），所述吸附装置（8）通过动力杆（203）与叶片（202）传动连接,所述基座（2）前后对称设置有方形孔（203）。

5.根据权利要求1的一种RSU不等间距OBU定位天线设计，其特征在于：所述吸附装置（8）包括套筒（801）、转轮(802)、连杆(803)、限位杆（804）、滑块(805)、抽气杆(806)、活塞(807)和气囊（808），所述连杆(803)的一端与转轮(802)的远离圆心处铰接，所述连杆(803)的另一端与滑块(805)铰接，所述抽气杆(806)的顶端与滑块(805)的底端固定连接，所述抽气杆(806)的底端与活塞(807)固定连接，所述活塞(807)设置在套筒(801)内，所述活塞(807)与套筒(801)尺寸匹配，所述套筒(801)固定在基座(2)内的底部，所述套筒(801)的底端与吸杆(7)连通，所述套筒（801）紧贴着基座（2）的内壁，所述套筒（801）的向外的侧壁设置有气囊（808），所述气囊（808）设置的位置高于活塞（807），所述气囊（808）与方形孔（203）相匹配，所述吸杆（7）内设置有单向阀（701）。

6.一种RSU不等间距OBU定位天线设计模拟算法，其特征在于：包括步骤：S1:计算各天线中的相位差，ΔP01、ΔP12、ΔP23;

S2:计算参考值：P_REF=(ΔP01+ΔP23)/2;

S3:计算相位平均值：P_AVG5=(ΔP01+ΔP12+ΔP23)/5;

S4:计算正向360补偿值：P_offset_360D=ΔP12/3+360;

S5:计算负向360补偿值：P_offset_360N=ΔP12/3-360;

S6:分别计算P_AVG5、P_offset_360D、P_offset_360N与P_REF差值的绝对值;

S7:找出上一步计算结果中最小值对应的相位值（P_AVG5、P_offset_360D或P_offset_360N）作为输出结果。