[发明专利]一种轮轴测量方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本发明涉及车辆测量技术领域，尤其涉及一种轮轴测量方法、系统、终端设备及存储介质，其中一种轮轴测量方法，采用激光雷达测量装置和AI图像识别轮轴测量装置的识别结果，结合测量过程中背景光光照度及雨量情况选用和弃用两套装的识别结果，提高识别率；一种轮轴测量系统，采用分布式架构，由现场轮轴识别设备(客户端)和分析服务器(服务端)两部分组成，其中现场轮轴识别设备采用多方式组合装置独立检测，互为验证，辅以光照度传感器、雨量传感器、车辆分离器等装置来对环境条件进行判别，经过分析服务器严谨的逻辑分析选用识别结果，提高识别率。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种轮轴测量方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

汽车，作为现代社会当中必备的一种交通工具，随着人们对行车安全意识的提高，汽车的检测技术及标准也随之提升。

在智能交通超限超载治理领域，为提高高速公路使用效率，必须对正常运行中的车辆进行不停车检测，并得出该车辆的轴数和轴型，以及限载质量等数据，而目前轮轴测量主要采用压变式传感器、激光雷达扫描、AI图像识别等方法，但这三者单独安装都有各自的缺点，如压变式传感器需预埋在地面下，通过车轮直接压在传感器上产生的电信号来进行识别，安装施工要求高；激光雷达扫描受限于气候条件，特别是在雨较大，达到中雨及以上级别的时候，识别率会下降；AI图像识别方法对环境光照有一定要求，若光照强度过高过低都会影响识别效果。

发明内容

本发明的目的在于提出一种轮轴测量方法，采用激光雷达测量装置和AI图像识别轮轴测量装置的识别结果，结合测量过程中背景光光照度及雨量情况选用和弃用两套装的识别结果，提高识别率。

本发明的另一目的在于提出一种轮轴测量系统，采用分布式架构，由现场轮轴识别设备(客户端)和分析服务器(服务端)两部分组成，其中现场轮轴识别设备采用多方式组合装置独立检测，互为验证，辅以光照度传感器、雨量传感器、车辆分离器等装置来对环境条件进行判别，经过分析服务器严谨的逻辑分析选用识别结果，提高识别率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮轴测量方法，包括以下步骤：

步骤S1：实时接收起点处的到位感应信号，当接收到到位感应信号向第一轮轴测量装置、第二轮轴测量装置和车辆号牌识别装置发出启动指令；第一轮轴测量装置接收启动指令后，实时获取第一识别图像；第二轮轴测量装置接收启动指令后，实时获取第二识别图像；车辆号牌识别装置接收启动指令后，实时获取车牌识别图像；

步骤S2：实时接收终点处的到位感应信号，当接收到到位感应信号，向第一轮轴测量装置、第二轮轴测量装置和车辆号牌识别装置发出关闭指令，第一轮轴测量装置、第二轮轴测量装置和车辆号牌识别接收关闭指令后，关闭各自装置的执行操作，并获取起点处到终点处的雨量实测数据和光照度实测数据；

步骤S3：分析第一识别图像、第二识别图像和车牌识别图像，分别获得第一轮轴识别结果、第二轮轴识别结果和车牌信息；

步骤S4：分析雨量测量数据和光照度测量数据，将雨量测量数据与雨量设定条件进行对比，获得雨量对比结果；将光照度测量数据与光照度设定条件进行对比，获得光照度对比结果；

步骤S5：将第一轮轴识别结果与第二轮轴识别结果进行对比判断，获得判断结果；

步骤S6：分析判断结果，若判断结果为第一轮轴识别结果与第二轮轴识别结果一致，且识别结果为非拖挂车时，则将第一轮轴识别结果与车牌信息进行绑定并存储于数据库，并反馈导入成功信息；若判断结果为第一轮轴识别结果与第二轮轴识别结果一致，且识别结果为拖挂车时，则采用第一轮轴识别结果，并反馈采用信息；若判断结果为第一轮轴识别结果与第二轮轴识别结果不一致，则根据判断结果结合雨量对比结果与光照度对比结果进入选用与弃用步骤，得到选用与弃用结果，并反馈选用与弃用信息。