[发明专利]一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统

说明书

本发明公开了一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统，包括：具有折叠状态和展开状态的悬臂，悬臂包括若干个单位悬臂组块，若干个单位悬臂组块套设在一起；旋转喷头，旋转喷头与悬臂固定连接，水从悬臂流出后经旋转喷头喷出以清洗光伏电站。本发明提供的大载荷清洗无人机的清洗系统采用重力锁式悬臂，在工作过程中随着无人机飞行高度的升高，悬臂逐渐展开，解决了大载荷无人机起飞的稳定性问题。

技术领域

本发明涉及光伏电站清洗技术领域，尤其涉及一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统。

背景技术

光伏系统的长时间积灰会影响光伏系统的发电效率，现有的清洗技术以人工清洗为主，大面积光伏系统的清洗存在效率低、费用高的问题。光伏系统清洗的智能化、高效化是光伏电站亟需解决的重要问题之一。

无人机喷水清洗是光伏电站智能清洗的途径之一，现有的大载荷无人机以油动为主，但基于环保、动力补充及成本原因，电动力无人机更适用于光伏电站。但是，锂电池存在电流密度低、质量大的问题，使用锂电池动力，为无人机带来了许多额外的载荷。大载荷无人机螺旋桨产生的强气流，一方面会造成光伏板松动，影响光伏板安全性；一方面会扬起地面沙尘对光伏板造成二次污染，所以无人机的飞行高度不能低于十米。在飞行高度不低于10米的条件下进行清洗，为清洗系统的设计带来挑战。为了解决无人机在高空进行清洗的问题，为无人机清洗系统设计了悬臂，但是由于悬臂的长度较长，造成无人机起飞不稳定。

发明内容

针对上述技术存在的在用于光伏电站的大载荷无人机清洗系统中设计悬臂时，由于悬臂的长度较长，造成无人机起飞不稳定的技术问题，本发明提出了一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统。

本发明提出的重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统，包括：

具有折叠状态和展开状态的悬臂，所述悬臂包括若干个单位悬臂组块，所述若干个单位悬臂组块套设在一起；

旋转喷头，所述旋转喷头与所述悬臂固定连接，水从所述悬臂流出后经所述旋转喷头喷出以清洗光伏电站。

在一些实施例中，在所述单位悬臂组块的内沿和外沿分别固定设置内沿配件和外沿配件，所述内沿配件和所述外沿配件相配合。

在一些实施例中，所述单位悬臂组块呈圆筒状。

在一些实施例中，当所述悬臂处于折叠状态时，套设在一起的所述单位悬臂组块由内向外依次记为第一悬臂组块至第n悬臂组块，所述第一悬臂组块的内半径至所述第n悬臂组块的内半径依次增大，n＝h/l,其中，l为所述单位悬臂组块的长度，l范围为5-50cm；h为起飞高度，h＞10m。

在一些实施例中，由外向内所述单位悬臂组块的厚度逐渐增大。

在一些实施例中，所述单位悬臂组块的内半径满足：r_n＝r₁+(n-1)k，其中，r_n为所述第n悬臂组块的内半径，r₁为所述第一悬臂组块的内半径。

在一些实施例中，所述内沿配件和所述外沿配件均呈环形结构，所述环形结构的宽度等于所述k。

在一些实施例中，所述内沿配件和所述外沿配件为磁性相反的磁铁。

在一些实施例中，所述第一悬臂组块连接无人机，所述第n悬臂组块连接所述旋转喷头。

在一些实施例中，所述旋转喷头为3D智能旋转喷头。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明提供的大载荷清洗无人机的清洗系统采用重力锁式悬臂，在工作过程中随着无人机飞行高度的升高，悬臂逐渐展开，解决了大载荷无人机起飞的稳定性问题。

本发明提供的重力锁式悬臂上细下粗，逐级降落，避免了悬臂形成的管道漏水。