[发明专利]一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统

权利要求书

1.一种重力锁式光伏电站大载荷清洗无人机的清洗系统，其特征在于，包括：

具有折叠状态和展开状态的悬臂，所述悬臂包括若干个单位悬臂组块，所述若干个单位悬臂组块套设在一起，当所述悬臂处于所述折叠状态时，套设在一起的所述单位悬臂组块由内向外依次记为第一悬臂组块至第n悬臂组块，所述第一悬臂组块的内半径至所述第n悬臂组块的内半径依次增大，由外向内所述单位悬臂组块的厚度逐渐增大，在所述单位悬臂组块的内沿和外沿分别固定设置内沿配件和外沿配件，所述内沿配件和所述外沿配件相配合；

旋转喷头，所述旋转喷头与所述悬臂固定连接，水从所述悬臂流出后经所述旋转喷头喷出以清洗光伏电站。

2.如权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述单位悬臂组块呈圆筒状。

3.如权利要求2所述的清洗系统，其特征在于，n＝h/l,其中，l为所述单位悬臂组块的长度，l的范围为5-50cm；h为起飞高度，h＞10m。

4.如权利要求2所述的清洗系统，其特征在于，所述单位悬臂组块的内半径满足：

r_n＝r₁+(n-1)k，k＞0，其中，r_n为所述第n悬臂组块的内半径，r₁为所述第一悬臂组块的内半径。

5.如权利要求4所述的清洗系统，其特征在于，所述内沿配件和所述外沿配件均呈环形结构，所述环形结构的宽度等于所述k。

6.如权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述内沿配件和所述外沿配件为磁性相反的磁铁。

7.如权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述第一悬臂组块连接无人机，所述第n悬臂组块连接所述旋转喷头。

8.如权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述旋转喷头为3D智能旋转喷头。