[发明专利]一种水质监测方法及存储介质

说明书

本发明涉及水质监测领域，提供一种水质监测方法及存储介质，包括获取水域范围数据，基于水质监测方法水域范围数据，获得虚拟水域范围；在水质监测方法虚拟水域范围内选取水样采集点，获得水质监测方法水样采集点坐标；基于水质监测方法水样采集点坐标，获得移动轨迹；基于水质监测方法移动轨迹在水域范围中移动机器鱼，并通过水质监测方法机器鱼所具备的水质探测装置获得水质监测方法水样采集点的水质数据并将水质监测方法水质数据上传至与水质监测方法机器鱼相连的服务器。

技术领域

本发明涉及水质监测领域，具体而言，涉及一种水质监测方法及存储介质。

背景技术

随着我国科技和经济的快速发展，我国居民生活水平不断提高，水产品在膳食结构中的比重不断增加，水产养殖的总产量呈稳定增长态势。但目前我国在水产养殖的整个过程中仍依赖于养殖人员的经验及主观判断，存在人力资源浪费、时效性低和误判率大等问题，没有做到科学养殖，而且由于过度投饲和用药，易造成养殖水域被严重污染。

于是，为了提高水产养殖的经济效益及水产品的质量，必须对水产养殖水域的水质进行监测，让养殖人员能看到水质参数的具体数据，并根据水域的水质采取相应的措施，使得水产养殖的整个过程变得标准化、智能化、科学化。因此，亟待提供一种水质监测方法及存储介质。

发明内容

本发明的目的是提供一种水质监测方法及存储介质，其能够至少部分地克服了现有技术中的不足。

根据本发明的一个方面，提供一种水质监测方法，包括：

获取水域范围数据，基于所述水域范围数据，获得虚拟水域范围；

在所述虚拟水域范围内选取水样采集点，获得所述水样采集点坐标；

基于所述水样采集点坐标，获得移动轨迹；

基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼，并通过所述机器鱼所具备的水质探测装置获得所述水样采集点的水质数据并将所述水质数据上传至与所述机器鱼相连的服务器。

优选地，所述基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼包括：

实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物；

若存在障碍物，实时更新所述移动轨迹，更新后的所述移动轨迹避让所述障碍物。

优选地，所述实时更新所述移动轨迹包括：

获得水压阈值，实时获取所述机器鱼所处的位置的水压数据；

若所述水压数据小于所述水压阈值，更新后的所述移动轨迹从所述障碍物的下方穿过。

优选地，所述实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物包括：

基于所述机器鱼的测距传感器和水下摄像头分别实时获取距离数据和图像数据；

基于所述距离数据和所述图像数据实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物。

优选地，所述基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼包括：

获取流速阈值，实时获得所述机器鱼所处的位置的水流速度数据；

若所述水流速度数据大于所述流速阈值，实时更新所述移动轨迹，直至所述水流速度数据小于所述流速阈值。

优选地，所述基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼包括：

获取电量阈值，实时获得所述机器鱼的电量数据；

若所述电量数据小于所述电量阈值，更新所述移动轨迹使所述机器鱼返回。

优选地，在将所述水质数据上传至与所述机器鱼相连的服务器之后，还包括：