[发明专利]一种水质监测方法及存储介质

权利要求书

1.一种水质监测方法，其特征在于，包括：

获取水域范围数据，基于所述水域范围数据，获得虚拟水域范围；

在所述虚拟水域范围内选取水样采集点，获得所述水样采集点坐标；

基于所述水样采集点坐标，获得移动轨迹；

基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼，并通过所述机器鱼所具备的水质探测装置获得所述水样采集点的水质数据并将所述水质数据上传至与所述机器鱼相连的服务器。

2.如权利要求1所述的水质监测方法，其特征在于，所述基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼包括：

实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物；

若存在障碍物，实时更新所述移动轨迹，更新后的所述移动轨迹避让所述障碍物。

3.如权利要求2所述的水质监测方法，其特征在于，所述实时更新所述移动轨迹包括：

获得水压阈值，实时获取所述机器鱼所处的位置的水压数据；

若所述水压数据小于所述水压阈值，更新后的所述移动轨迹从所述障碍物的下方穿过。

4.如权利要求2所述的水质监测方法，其特征在于，所述实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物包括：

基于所述机器鱼的测距传感器和水下摄像头分别实时获取距离数据和图像数据；

基于所述距离数据和所述图像数据实时判断所述移动轨迹上是否存在障碍物。

5.如权利要求1所述的水质监测方法，其特征在于，所述基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼包括：

获取流速阈值，实时获得所述机器鱼所处的位置的水流速度数据；

若所述水流速度数据大于所述流速阈值，实时更新所述移动轨迹，直至所述水流速度数据小于所述流速阈值。

6.如权利要求1所述的水质监测方法，其特征在于，所述基于所述移动轨迹在水域范围中移动机器鱼包括：

获取电量阈值，实时获得所述机器鱼的电量数据；

若所述电量数据小于所述电量阈值，更新所述移动轨迹使所述机器鱼返回。

7.如权利要求1所述的水质监测方法，其特征在于，在将所述水质数据上传至与所述机器鱼相连的服务器之后，还包括：

获取水质污染程度阈值，实时判断所述水质数据是否大于所述水质污染程度阈值；

若大于，实时更新所述移动轨迹，使所述机器鱼返回所述水样采集点重新获得所述水质数据。

8.如权利要求1所述的水质监测方法，其特征在于，所述水质数据至少包括温度数据和溶解氧数据。

9.如权利要求1所述的水质监测方法，其特征在于，所述机器鱼通过Lora网络和5G网络至少之一将所述水质数据上传至与所述机器鱼相连的服务器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的水质监测方法。