[发明专利]一种道路路面异常检测方法及装置

说明书

本申请提供了一种道路路面异常检测方法及装置，该方法包括针对监测范围内的各车辆，路侧设备生成各车辆的车辆信息记录，并从各车辆的车辆信息记录中确定出满足第一设定条件的车辆信息记录，根据满足第一设定条件的车辆信息记录，确定满足第一设定条件的车辆信息记录对应的各路面位置的整体置信度，针对每个路面位置，若该路面位置的整体置信度大于或等于置信度阈值，则确定该路面位置存在异常状况。如此，该方案通过结合与该路面位置关联的多个车辆信息记录，即可及时准确地确定该路面位置是否实际上存在异常状况，以此实现针对异常路面位置的快速定位，从而可以实现检测道路路面异常状况的实时性、准确性。

技术领域

本申请涉及车路协同技术领域，尤其涉及一种道路路面异常检测方法及装置。

背景技术

随着道路(比如城市道路或高速公路)交通量的日益增长，针对道路路面的安全性要求比较高，以此来确保行驶在道路上的车辆安全，如果道路路面出现异常情况(比如路障、路面落石等异物、路面坑洼等)，则会使得行驶车辆出现颠簸侧翻等危险，从而容易导致交通事故等问题发生。针对于此，为了能够提高道路上行驶车辆的安全性，如何快速地检测出道路路面上的异常风险成为急需解决的问题。

现阶段，通常采用以下手段进行检测出道路路面的异常状况，即：(1)依靠车辆驾驶人员的人为上报或投诉，但是，由于依赖驾驶人员的热心上报，使得获取路面状态信息的实时性差，因此会导致无法达到针对道路路面异常状况的快速准确定位；(2)道路管理维护人员通过配置的检测设备或以人工的方式进行巡检，但是，由于是定期针对道路路面进行巡检，使得获取路面状态信息的实时性差，因此会导致无法针对道路路面进行实时监控；(3)通过设置在道路路侧的检测设备(比如视频检测设备或雷达检测设备)进行实时获取道路路面的状态信息，但是，由于设置在道路路侧的检测设备的检测范围比较小，因此会导致若实现对于道路路面异常状况的全面检测，所需的投入成本较大。

综上，目前亟需一种道路路面异常检测方法，用以实现检测道路路面异常状况的实时性、准确性。

发明内容

本申请示例性的实施方式中提供了一种道路路面异常检测方法及装置，用以实现检测道路路面异常状况的实时性、准确性。

第一方面，本申请示例性的实施方式中提供了一种道路路面异常检测方法，包括：

针对监测范围内的各车辆，路侧设备生成所述各车辆的车辆信息记录；所述路侧设备为设置在交通道路上可与车辆的车载设备进行数据交互的设备；

所述路侧设备从所述各车辆的车辆信息记录中确定出满足第一设定条件的车辆信息记录；所述满足第一设定条件的车辆信息记录为监测时间属于第一预设时段且监测位置包含同一路面位置的车辆信息记录的数量满足数量阈值；

所述路侧设备根据所述满足第一设定条件的车辆信息记录，确定所述满足第一设定条件的车辆信息记录对应的各路面位置的整体置信度；其中，置信度用于表征路面位置存在异常状况的可能程度；

针对每个路面位置，若所述路面位置的整体置信度大于或等于置信度阈值，则所述路侧设备确定所述路面位置存在异常状况。