[发明专利]一种基于压力传感器的后视镜调节方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，所述基于压力传感器的后视镜调节方法包括：

获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；

获取第一方向盘转角数据；

根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述第一方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动。

2.如权利要求1所述的基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述第一方向盘转角数据控制所述后视镜运动包括：

根据第一方向盘转角数据获取方向盘旋转方向，所述方向盘旋转方向包括左旋转方向或右旋转方向；

从各个压力传感器的压力数据中获取与旋转方向对应的压力传感器的压力数据；

根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号。

3.如权利要求2所述的基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

判断各个压力传感器的压力数据中是否至少有一个压力数据超过预设阈值，若是，则生成所述后视镜运动指示信号。

4.如权利要求2所述的基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

获取后视镜运动角度数据库，所述后视镜运动角度数据库中包括多个运动角度以及每个运动角度对应的压力阈值范围；

获取各个压力传感器的压力数据，若其中有至少一个压力传感器的压力数据位于所述后视镜运动角度数据库中的最大的压力阈值范围内，则

获取该最大的压力阈值范围所对应的运动角度；

根据最大的压力阈值范围所对应的运动角度生成所述后视镜运动指示信号。

5.如权利要求4所述的基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号进一步包括：

获取各个压力传感器的压力数据，若其中有至少两个压力传感器的压力数据在后视镜运动角度数据库中的压力阈值范围内且分别对应不同的运动角度，则

生成询问语音；

获取使用者根据所述询问语音反馈的语音信息；

根据所述语音信息生成所述后视镜运动指示信号。

6.如权利要求2所述的基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据与旋转方向对应的压力传感器的压力数据生成所述后视镜运动指示信号包括：

判断各个压力传感器的压力数据中是否至少有一个压力数据超过预设阈值且超过预设时间阈值，若是，则

生成所述后视镜运动指示信号。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的基于压力传感器的后视镜调节方法，其特征在于，在所述根据各个所述压力传感器的压力数据以及所述方向盘转角数据生成后视镜运动指示信号并将所述后视镜运动指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动之后，所述基于压力传感器的后视镜调节方法进一步包括：

获取第二方向盘转角数据；

根据所述第二方向盘转角数据获取旋转方向；

根据所述第一方向盘转角数据获取的旋转方向以及第二方向盘转角数据获取的旋转方向判断方向盘是否已经回位，若是，则

获取方向盘上的各个压力传感器的压力数据；

根据方向盘上的各个压力传感器的压力数据生成所述后视镜还原指示信号并将所述后视镜还原指示信号传递给后视镜驱动机构，以使后视镜驱动机构驱动所述后视镜运动。