[发明专利]一种智能巡房问诊机器人

说明书

本发明提供了一种智能巡房问诊机器人。该方案包括视频采集模块通过摄像机获得当前病房的视频图像，并通过人脸识别完成对于授权人员的认证；音频采集模块获得当前的音频传感信息，剔除全部的异常音频信息，保存为智能巡房音频数据；问卷调查模块设置营养筛查评估问卷患者自评部分，由患者进行筛查问卷打分；第一智能打分模块设置营养筛查评估问卷，由智能巡房问诊机器人根据患者反馈自动打分；巡航设置模块获取预设的巡房路径，当前的病房需求和紧急程度，进行巡房顺序设置；第二智能打分模块设置疼痛评估量表，并根据疼痛评估量表进行疼痛度打分。该方案通过视频、音频、问卷调查，进行定点巡航、智能问诊并打分，实现高效客观的智能问诊。

技术领域

本发明涉及智能巡视技术领域，更具体地，涉及一种智能巡房问诊机器人。

背景技术

巡房问诊是医院场景下医生对病人状态获知的传统方式。但随着人工智能技术、电力电子技术、互联网技术的不断发展，传统的问诊方式逐渐正在向远程的、无接触的自动问诊方向发展。

传统的问诊方式存在问诊过程中，需要接触、需要大量的人工成本，过多依靠主观的分析和判断，对于医护人员的经验要求极高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种智能巡房问诊机器人，该方案通过视频、音频、问卷调查，进行定点巡航、智能问诊并最终打分，实现高效客观的智能问诊。

根据本发明实施例第一方面，提供一种智能巡房问诊机器人。

在一个或多个实施例中，优选地，所述一种智能巡房问诊机器人包括：

视频采集模块，用于通过摄像机获得当前病房的视频图像，并通过人脸识别完成对于授权人员的认证；

音频采集模块，用于获得当前的音频传感信息，剔除全部的异常音频信息，保存为智能巡房音频数据；

问卷调查模块，用于设置营养筛查评估问卷患者自评部分，由患者进行筛查问卷打分；

第一智能打分模块，用于设置营养筛查评估问卷，由智能巡房问诊机器人根据患者反馈自动打分；

巡航设置模块，用于获取预设的巡房路径，当前的病房需求和紧急程度，进行巡房顺序设置；

第二智能打分模块，用于设置疼痛评估量表，并根据所述疼痛评估量表进行疼痛度打分，完成在线巡房。

在一个或多个实施例中，优选地，所述通过摄像机获得当前病房的视频图像，并通过人脸识别完成对于授权人员的认证，具体包括：

通过摄像机获得当前病房的视频图像；

向预设的床位移动，等待患者或家属确认；

对患者或家属发出人脸识别请求；

患者保持面部在预设的视频图像范围内；

依次采集15张人脸图片；

对所述15张人脸图片逐一利用第一计算公式进行亮度修正，生成修正后人脸图片；

根据所述修正后人脸图片进行图片拆分，生成20*20若干个子图片，对所述子图片进行灰度平均值提取，将每张图片生成一个20行20列的灰度值矩阵；

利用第二计算公式计算平均灰度值矩阵；

利用第三计算公式进行灰度值对比获得相似度，当所述平均灰度值矩阵和预设人员矩阵的相似度达到80％，则将此次记录数据存储，若达不到80％的相似度，则发出人工巡房确认命令；

所述第一计算公式为：

M(x,y)＝G(x,y)+L_i+J_i