[发明专利]一种智能巡房问诊机器人

权利要求书

1.一种智能巡房问诊机器人，其特征在于，该机器人包括：

视频采集模块，用于通过摄像机获得当前病房的视频图像，并通过人脸识别完成对于授权人员的认证；

音频采集模块，用于获得当前的音频传感信息，剔除全部的异常音频信息，保存为智能巡房音频数据；

问卷调查模块，用于设置营养筛查评估问卷患者自评部分，由患者进行筛查问卷打分；

第一智能打分模块，用于设置营养筛查评估问卷，由智能巡房问诊机器人根据患者反馈自动打分；

巡航设置模块，用于获取预设的巡房路径，当前的病房需求和紧急程度，进行巡房顺序设置；

第二智能打分模块，用于设置疼痛评估量表，并根据所述疼痛评估量表进行疼痛度打分，完成在线巡房；

其中，所述通过摄像机获得当前病房的视频图像，并通过人脸识别完成对于授权人员的认证，具体包括：

通过摄像机获得当前病房的视频图像；

向预设的床位移动，等待患者或家属确认；

对患者或家属发出人脸识别请求；

患者保持面部在预设的视频图像范围内；

依次采集15张人脸图片；

对所述15张人脸图片逐一利用第一计算公式进行亮度修正，生成修正后人脸图片；

根据所述修正后人脸图片进行图片拆分，生成21*21若干个子图片，对所述子图片进行灰度平均值提取，将每张图片生成一个21行21列的灰度值矩阵；

利用第二计算公式计算平均灰度值矩阵；

利用第三计算公式进行灰度值对比获得相似度，当所述平均灰度值矩阵和预设人员矩阵的相似度达到80%，则将此次记录数据存储，若达不到80%的相似度，则发出人工巡房确认命令；

所述第一计算公式为：

M(x,y)=G(x,y)+L_i+J_i

其中，G(x,y)为人脸图片中的亮度，M(x,y)为所述修正后人脸图片，L_i为角度校正、J_i为时间亮度校正；

所述第二计算公式为：

其中，M_HL为所述平均灰度值矩阵的第H行L列的灰度值，t为人脸图片的编号，M_tHL为第t张人脸图片对应的所述灰度值矩阵第H行L列的灰度值；

所述第三计算公式为：

其中，Z为所述相似度，M_HL-1为所述平均灰度值矩阵第H行L-1列的灰度值，P_HL为所述预设人员矩阵第H行L列的灰度值，P_HL-1为所述预设人员矩阵第H行L-1列的灰度值。