[发明专利]图像边缘侦测方法及图像边缘侦测装置在审
申请号: | 202210102432.8 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114429481A | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 梁煜 | 申请(专利权)人: | 星宸科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 黄舒悦 |
地址: | 361005 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 边缘 侦测 方法 装置 | ||
本申请实施例公开了一种图像边缘侦测方法,用于处理包括多个像素的一图像,该方法包括以一第一方向的梯度算子及一第二方向的梯度算子,分别对该图像进行一卷积运算,以获得一第一方向梯度数据及一第二方向梯度数据,其中该第一方向垂直于该第二方向;根据该第一方向梯度数据及该第二方向梯度数据,在该图像的一目标像素的一邻近区域内计算梯度统计,以得到一梯度统计量;以及根据该梯度统计量,决定对应于该目标像素的一边缘显著度。
技术领域
本申请涉及图像边缘侦测技术领域,具体涉及一种应用于图像降噪以及图像锐化的图像边缘侦测方法及图像边缘侦测装置。
背景技术
现有的图像处理技术包括借由边缘侦测方法判断图像中的边缘是否具有方向,例如一种边缘侦测方法可根据边缘梯度判断边缘是否具有方向。然而,当边缘侦测方法遇到弱边缘或强纹理时,可能判断不准确,进而影响图像锐化和图像降噪等所需的边缘讯息,而导致边缘模糊或边缘噪声明显。
具体而言,传统的边缘侦测技术根据索伯(Sobel)操作数(Operator)计算图像不同方向的梯度,并且将梯度的幅度较大的区域认为有方向边缘。然而,当有方向纹理的梯度不够大,上述方法可能将纹理辨识为边缘而造成误判,或者,当有方向边缘较弱,上述方法也难以检测到有方向边缘。因此,现有技术有改进的必要。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的即在于提供一种图像边缘侦测方法及图像边缘侦测装置,以有效侦测图像中有方向的边缘。
本发明实施例揭露一种图像边缘侦测方法,用于处理包括多个像素的一图像,该方法包括以一第一方向的梯度算子及一第二方向的梯度算子,分别对该图像进行一卷积运算,以获得一第一方向梯度数据及一第二方向梯度数据,其中该第一方向垂直于该第二方向;根据该第一方向梯度数据及该第二方向梯度数据,在该图像的一目标像素的一邻近区域内计算梯度统计,以得到一梯度统计量;以及根据该梯度统计量,决定对应于该目标像素的一边缘显著度。
本发明实施例另揭露一种图像边缘侦测装置,用于处理包括多个像素的一图像,其包括一卷积电路,包括一第一卷积电路单元以及一第二卷积电路单元,用于分别以一第一方向的梯度算子及一第二方向的梯度算子,分别对该图像进行一卷积运算,以获得一第一方向梯度数据及一第二方向梯度数据,其中该第一方向垂直于该第二方向;一统计电路,用于根据该第一方向梯度数据及该第二方向梯度数据,在该图像的一目标像素的一邻近区域内计算梯度统计,以得到一梯度统计量;以及一判断电路,用于根据该梯度统计量,决定对应于该目标像素的一边缘显著度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一图像边缘侦测方法的示意图。
图2为本发明实施例的一图像边缘侦测装置的示意图。
图3为本发明实施例的一映像函数的一映像曲线的示意图。
图4为本发明实施例的一应用场景的示意图。
图5为本发明另一实施例的图像边缘侦测装置的示意图。
具体实施方式
请同时参考图1及图2,图1为本发明实施例的一图像边缘侦测方法10的示意图,图2为本发明实施例的一图像边缘侦测装置20的示意图。图像边缘侦测装置20可用于执行图像边缘侦测方法10以处理包括多个像素的一图像I。图像边缘侦测装置20包括一卷积电路202、一乘积电路204、一统计电路206、一判断电路208及一处理电路210。
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