[发明专利]全自动菠萝采摘机

说明书

本发明公开了一种全自动菠萝采摘机，包括箱体，所述箱体的底侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动装配有收集箱，所述箱体的外侧设置有输送带和壳体，所述壳体位于所述输送带的外部，所述输送带上设置有多个隔板；滑轨的下侧设置有移动机构和升降机构，所述升降机构的驱动端设置有切割机构。该基于人因工程的全自动菠萝采摘机，解决了现有手工采摘菠萝存在效率低，且对手伤害较大的问题。

技术领域

本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种全自动菠萝采摘机

背景技术

果蔬采摘作业是果蔬生产中最耗时、最费力的一个环节。果蔬收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％-70％。随着社会经济的发展和人口的老龄化，很多国家农业劳动力严重短缺。导致果蔬生产劳动力成本增加。为降低成本，提高劳动效率，果实采摘的自动化成为亟待解决的问题。

针对菠萝来说，由于菠萝树和果实的特殊结构，目前国内绝大多数的菠萝采摘都采用手工方式进行。这种手工作业方式不仅效率低，而且对手的伤害程度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动菠萝采摘机，解决现有手工采摘菠萝存在效率低，且对手伤害较大的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动菠萝采摘机，包括箱体，所述箱体的底侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动装配有收集箱，所述箱体的外侧设置有输送带和壳体，所述壳体位于所述输送带的外部，所述输送带上设置有多个隔板；滑轨的下侧设置有移动机构和升降机构，所述升降机构的驱动端设置有切割机构。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述移动机构为履带输送机构，所述履带输送机构通过多个支腿设置在所述滑轨的下侧。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述履带输送机构的数量为二，每个履带输送机构均通过两个支腿设置在所述滑轨的下侧。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述箱体的上侧通过销钉可转动地设置有限位板。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述限位板的数量为二。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述升降机构包含四个电动伸缩杆。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述切割机构包含环形外壳，所述环形外壳与四个所述电动伸缩杆的驱动端相铰接，环形外壳上设置有电机，所述电机的驱动端设置有斜齿轮，所述斜齿轮啮合有内齿圈，所述内齿圈的底部设置有导轨，所述导轨上均布有多个弧形槽，每个所述弧形槽中均设置有导销，所述导销上连接有扇形刀具。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述电机的数量为二

本发明的有益效果是：本发明的一种全自动菠萝采摘机，在使用的过程中，发动电机可自动完成对菠萝进行切割、运送一系列过程，大大地提高了采摘效率，降低了人力，避免了采摘时对手的伤害，从而有效地解决了菠萝采摘难的问题，促进了菠萝产业的发展。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种全自动菠萝采摘机的结构示意图；

图2为本发明的一种全自动菠萝采摘机的侧视图；

图3为本发明的一种全自动菠萝采摘机中切割机构的俯视图；

图4为本发明的一种全自动菠萝采摘机中切割机构的局部结构示意图。

图中：1.箱体，2.输送带，3.支腿，4.内齿圈，5.履带输送机构，6.环形外壳，7.电机，8.电动伸缩杆，9.滑轨，10.收集箱，11.壳体，12.斜齿轮，13.销钉，14.限位板，15.隔板，16.扇形刀具，17.导轨，18.弧形槽，19.导销。