[发明专利]全自动菠萝采摘机在审
| 申请号： | 202210101674.5 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114451143A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 栾飞;赵弘煊;桓源;李烨;仵梦晗;刘明玥;刘珂 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D45/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 菠萝 采摘 | ||
1.一种全自动菠萝采摘机，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)的底侧设置有滑轨(9)，所述滑轨(9)上滑动装配有收集箱(10)，所述箱体(1)的外侧设置有输送带(2)和壳体(11)，所述壳体(11)位于所述输送带(2)的外部，所述输送带(2)上设置有多个隔板(15)；滑轨(9)的下侧设置有移动机构和升降机构，所述升降机构的驱动端设置有切割机构。
2.根据权利要求1所述的全自动菠萝采摘机，其特征在于，所述移动机构包含履带输送机构(5)，所述履带输送机构(5)通过多个支腿(3)设置在所述滑轨(9)的下侧。
3.根据权利要求2所述的全自动菠萝采摘机，其特征在于，所述履带输送机构(5)的数量为二，每个履带输送机构(5)均通过两个支腿(3)设置在所述滑轨(9)的下侧。
4.根据权利要求3所述的全自动菠萝采摘机，其特征在于，所述箱体(1)的上侧通过销钉(13)可转动地设置有限位板(14)。
5.根据权利要求4所述的全自动菠萝采摘机，其特征在于，所述限位板(14)的数量为二。
6.根据权利要求5所述的全自动菠萝采摘机，其特征在于，所述升降机构包含四个电动伸缩杆(8)。
7.根据权利要求6所述的全自动菠萝采摘机，其特征在于，所述切割机构包含环形外壳(6)，所述环形外壳(6)与四个所述电动伸缩杆(8)的驱动端相铰接，环形外壳(6)上设置有电机(7)，所述电机(7)的驱动端设置有斜齿轮(12)，所述斜齿轮(12)啮合有内齿圈(4)，所述内齿圈(4)的底部设置有导轨(17)，所述导轨(17)上均布有多个弧形槽(18)，每个所述弧形槽(18)中均设置有导销(19)，所述导销(19)上连接有扇形刀具(16)。
8.根据权利要求7所述的全自动菠萝采摘机，其特征在于，所述电机(7)的数量为二。
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