[发明专利]一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人

说明书

本发明提出了一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，属于三维重建技术领域和增强现实应用领域。解决了现有三维重建装置笨重，无法提取到高度较高物体的全部特征，无法对物体进行完整分析的问题，同时解决了无法实时复现现场实际影像和模型的的问题。它包括增强现实扫描机构、轨道机构、伸缩机构、固定机构、提升机构和放缩机构，增强现实扫描机构包括扫描相机，轨道机构包括上悬臂、第四定滑轮、导轨线、自动收放导轨线装置、第二定滑轮、第三定滑轮、电机和提升线，伸缩机构包括电动推杆，固定机构包括动平台和上卡箍，提升机构包括下卡箍、运动链和供电装置。它主要用于增强现实可视化三维扫描测量机器人。

技术领域

本发明属于三维重建技术领域，特别是涉及一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人。

背景技术

随着我国三维重建技术的飞速发展，三维重建技术受到了人们的重视。三维重建技术在交通事故、临床医疗、动画制作、特征提取、AR视觉等方面有着不同程度的应用。三维重建技术相比于二维图像，能够带来更多的信息以及特征。增强现实技术(AugmentedReality，AR)是一种把虚拟物体与现实世界叠加融合的技术，依托增强现实，用户可以将本身不存在于现实之中的图像、文字、数据等进行可视化处理，从而加强了信息的表达。然而目前的三维重建装置笨重，无法提取到高度较高物体的全部特征，从而无法对物体进行分析。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，以解决现有三维重建装置笨重，无法提取到高度较高物体的全部特征，无法对物体进行完整分析，无法对场景进行实时重现的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，它包括增强现实扫描机构、轨道机构、伸缩机构、固定机构、提升机构和放缩机构，增强现实扫描机构包括扫描相机，所述轨道机构包括上悬臂、第四定滑轮、导轨线、自动收放导轨线装置、第二定滑轮、第三定滑轮、电机和提升线，所述伸缩机构包括电动推杆，所述固定机构包括动平台和上卡箍，所述提升机构包括下卡箍、运动链和供电装置，所述导轨线的一端固定在自动收放导轨线装置中，另一端绕过第三定滑轮，固定在上悬臂的下表面，所述自动收放导轨线装置位于电动推杆的下方，所述扫描相机滑动穿接在导轨线上，所述上悬臂上设置有第四定滑轮，所述电机位于自动收放导轨线装置的下方，所述提升线一端缠绕在电机上，另一端绕过第二定滑轮和第四定滑轮与扫描相机相连，所述电动推杆穿过动平台，所述电动推杆上端与上悬臂相连，下端与自动收放导轨线装置相连，所述动平台沿周向连接有多个上卡箍，所述运动链上端与上卡箍相连，下端与下卡箍相连，所述供电装置与运动链相连，为整个设备供电，所述提升机构通过放缩机构与电动推杆相连，所述扫描相机由0伸展率的柔性电缆所做的提升线牵引，沿导轨线上下移动。

更进一步的，所述增强现实扫描机构还包括天线装置和触摸屏计算机，所述扫描相机通过天线装置与触摸屏计算机相连，所述的扫描相机的垂直测量范围伸缩可变，通过触摸屏计算机发出命令改变伸缩机构中电动推杆的长度，进而改变导轨线的长度，同时通过触摸屏计算机发出命令改变提升机构中运动链的长度，最终控制扫描相机的垂直测量范围的伸缩变化，所述的触摸屏计算机发出命令，可使扫描相机的摄像头在水平面内进行圆周方向转动，进行水平方向的扫描，所述天线装置包括WiFi天线和Zigbee天线，所述WiFi天线和Zigbee天线设置在扫描相机上。

更进一步的，所述自动收放导轨线装置包括外壳、绕线筒、发条、第一定滑轮和护板，所述绕线筒与外壳转动连接，所述发条的一端相对外壳固定，另一端与绕线筒相连，所述绕线筒上缠绕有导轨线，所述外壳上开设有供导轨线穿过的开口，所述绕线筒的两侧分别同轴设置有圆形护板，所述第一定滑轮与外壳转动连接，所述第三定滑轮固定在外壳的外面，所述第一定滑轮和第三定滑轮与导轨线接触。

更进一步的，所述的扫描相机扫描现场得到的增强现实三维模型，通过云或专用服务器阵列分别实时复现到多个异地终端。