[发明专利]一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人

权利要求书

1.一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，其特征在于：它包括增强现实扫描机构、轨道机构、伸缩机构、固定机构、提升机构和放缩机构，增强现实扫描机构包括扫描相机(12)，所述轨道机构包括上悬臂(26)、第四定滑轮(27)、导轨线(15)、自动收放导轨线装置(14)、第二定滑轮(6)、第三定滑轮(7)、电机(13)和提升线(25)，所述伸缩机构包括电动推杆(8)，所述固定机构包括动平台(9)和上卡箍(24)，所述提升机构包括下卡箍(17)、运动链(19)和供电装置(20)，所述导轨线(15)的一端固定在自动收放导轨线装置(14)中，另一端绕过第三定滑轮(7)，固定在上悬臂(26)的下表面，所述自动收放导轨线装置(14)位于电动推杆(8)的下方，所述扫描相机(12)滑动穿接在导轨线(15)上，所述上悬臂(26)上设置有第四定滑轮(27)，所述电机(13)位于自动收放导轨线装置(14)的下方，所述提升线(25)一端缠绕在电机(13)上，另一端绕过第二定滑轮(6)和第四定滑轮(27)与扫描相机(12)相连，所述电动推杆(8)穿过动平台(9)，所述电动推杆(8)上端与上悬臂(26)相连，下端与自动收放导轨线装置(14)相连，所述动平台(9)沿周向连接有多个上卡箍(24)，所述运动链(19)上端与上卡箍(24)相连，下端与下卡箍(17)相连，所述供电装置(20)与运动链(19)相连，为整个设备供电，所述提升机构通过放缩机构与电动推杆(8)相连，所述扫描相机(12)由0伸展率的柔性电缆所做的提升线(25)牵引，沿导轨线(15)上下移动，自动收放导轨线装置(14)自动收放导轨线(15)，保证导轨线(15)一直处于绷紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，其特征在于：所述增强现实扫描机构还包括天线装置和触摸屏计算机(23)，所述扫描相机(12)通过天线装置与触摸屏计算机(23)相连，所述的扫描相机(12)的垂直测量范围伸缩可变，通过触摸屏计算机(23)发出命令改变伸缩机构中电动推杆(8)的长度，进而改变导轨线(15)的长度，同时通过触摸屏计算机(23)发出命令改变提升机构中运动链(19)的长度，最终控制扫描相机(12)的垂直测量范围的伸缩变化，所述的触摸屏计算机(23)发出命令，可使扫描相机(12)的摄像头在水平面内进行圆周方向转动，进行水平方向的扫描，所述天线装置包括WiFi天线(21)和Zigbee天线(22)，所述WiFi天线(21)和Zigbee天线(22)设置在扫描相机(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，其特征在于：所述自动收放导轨线装置(14)包括外壳(1)、绕线筒(2)、发条(3)、第一定滑轮(4)和护板(5)，所述绕线筒(2)与外壳(1)转动连接，所述发条(3)的一端相对外壳(1)固定，另一端与绕线筒(2)相连，所述绕线筒(2)上缠绕有导轨线(15)，所述外壳(1)上开设有供导轨线(15)穿过的开口，所述绕线筒(2)的两侧分别同轴设置有圆形护板(5)，所述第一定滑轮(4)与外壳(1)转动连接，所述第三定滑轮(7)固定在外壳(1)的外面，所述第一定滑轮(4)和第三定滑轮(7)与导轨线(15)接触。

4.根据权利要求1所述的一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，其特征在于：所述的扫描相机(12)扫描现场得到的增强现实三维模型，通过云或专用服务器阵列分别实时复现到多个异地终端。

5.根据权利要求4所述的一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，其特征在于：所述多个异地终端的触摸屏，可以控制扫描相机(12)摄像头的上下移动和视野的扫描的角度范围，使得增强现实的实物模型随着触摸屏的操作而上下左右的改变对观察物体的角度和方位。

6.根据权利要求1所述的一种可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人，其特征在于：所述可变大量程的增强现实可视化三维扫描测量机器人可以和多个其他设备配合使用，共同完成工作任务。