[发明专利]一种巷道铺网辅助装置在审
申请号: | 202210098770.9 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114233334A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 曹伟;邱洋;杨宏光;滕飞;刘晨晨;罗福利;毛基腾;戴冰;王向国;范超;王超;吕由 | 申请(专利权)人: | 沈阳天安特种机器人有限公司 |
主分类号: | E21D11/15 | 分类号: | E21D11/15;E21D11/40;E21D9/06;E21D20/00 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 王荣亮 |
地址: | 113122 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巷道 辅助 装置 | ||
1.一种巷道铺网辅助装置,包括指盾护板(1),其特征在于:所述指盾护板(1)与临时支护装置(5)的支护顶梁(22)相连,并且,所述指盾护板(1)的下方设置有锚网托举架(2),所述锚网托举架(2)的两端分别设置有托网升降机构(3),托网升降机构(3)的伸缩端与锚网托举架(2)的端部相连,托网升降机构(3)的固定端则分别与临时支护装置(5)的侧部相连。
2.根据权利要求1所述的巷道铺网辅助装置,其特征在于:所述指盾护板(1)包括护板主体(7),护板主体(7)的一端设置有若干组指型凸板(9),相邻的两组指型凸板(9)之间,设置有间隔凹槽(10);所述护板主体(7)的另一端设置有护板连接部(8)。
3.根据权利要求1所述的巷道铺网辅助装置,其特征在于:所述锚网托举架(2)包括沿巷道横向布置的托网横梁(11),所述托网横梁(11)上、位于锚杆打设区域的一侧,设置有若干组托网纵梁(12),且相邻的两组托网纵梁(12)之间设置有锚杆打设间隔(13)。
4.根据权利要求3所述的巷道铺网辅助装置,其特征在于:所述托网升降机构(3)包括竖向布置的升降插接柱(14)和托网液压缸(16),升降插接柱(14)的上端与锚网托举架(2)的托网横梁(11)端部相铰接,升降插接柱(14)的下端则活动插接在临时支护装置(5)侧部设置的升降插接套(15)内;并且,所述托网液压缸(16)的下端与升降插接套(15)的外侧部相铰接,托网液压缸(16)的上端与托网横梁(11)相铰接。
5.根据权利要求1所述的巷道铺网辅助装置,其特征在于:还包括辅助压紧机构(4),所述辅助压紧机构(4)位于指盾护板(1)延伸方向的一端。
6.根据权利要求5所述的巷道铺网辅助装置,其特征在于:所述辅助压紧机构(4)包括若干组压紧挑梁(17),压紧挑梁(17)的一端与临时支护装置(5)的上部相铰接,压紧挑梁(17)的另一端则与挑梁液压缸(18)的伸缩端相铰接,且所述挑梁液压缸(18)的固定端与临时支护装置(5)上部、压紧挑梁(17)下方的位置相铰接。
7.根据权利要求6所述的巷道铺网辅助装置,其特征在于:所述辅助压紧机构(4)还包括设置在临时支护装置(5)上部的压紧横梁(20),压紧横梁(20)的顶部设置有若干组压紧顺梁(19),相邻的两组压紧顺梁(19)之间还设置有锚杆避让间隔(21);并且,所述压紧挑梁(17)的一端分别与相应位置的压紧顺梁(19)的端部相铰接,所述挑梁液压缸(18)的固定端分别与压紧横梁(20)的侧部相铰接。
8.根据权利要求1所述的巷道铺网辅助装置,其特征在于:所述临时支护装置(5)包括前护盾体(28),前护盾体(28)的后方设置有后护盾体(29);所述前护盾体(28)包括前盾顶梁(35),前盾顶梁(35)的两侧分别设置有前盾支撑箱体,前盾支撑箱体包括前盾上侧箱体(32)和前盾下侧箱体(33),且前盾上侧箱体(32)和前盾下侧箱体(33)之间设置有前盾升降机构(34);所述后护盾体(29)包括后盾顶梁(39),后盾顶梁(39)的两侧分别设置有后盾支撑箱体,后盾支撑箱体包括后盾上侧箱体(36)和后盾下侧箱体(37),且后盾上侧箱体(36)和后盾下侧箱体(37)之间设置有后盾升降机构(38);所述前护盾体(28)和后护盾体(29)的顶梁与两侧支撑箱体形成内部的作业空间(31);并且,前护盾体(28)与后护盾体(29)之间通过推移机构(30)相连。
9.根据权利要求8所述的巷道铺网辅助装置,其特征在于:所述指盾护板(1)与前护盾体(28)的前盾顶梁(35)的后部相连;所述锚网托举架(2)位于前护盾体(28)上部的顶锚网铺设空间(6)内;所述托网升降机构(3)的固定端则分别与前护盾体(28)两侧的前盾上侧箱体(32)的内侧相连。
10.根据权利要求8所述的巷道铺网辅助装置,其特征在于:所述前护盾体(28)两侧的前盾下侧箱体(33)之间、以及后护盾体(29)两侧的后盾下侧箱体(37)之间,分别设置有底盾(40);所述底盾(40)上设置有顶锚杆钻机(42),顶锚杆钻机(42)通过钻机连接架(44)与底盾(40)相连。
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