[发明专利]一种直升机探杆

权利要求书

1.一种适用于拉降的舰载直升机探杆，其特征在于，包括由外向内依次套设的壳体、第一弹性件、可伸缩组件和缆绳引锁，其中：

所述可伸缩组件包括可伸缩连接的第一支座和第二支座，所述第一支座的上端与壳体连接；所述缆绳引锁能够带动第二支座相对于第一支座运动，所述缆绳引锁的一端通过第一缆绳连接在舰载直升机内部的绞车上，另一端与卷扬机构的缆绳端头可拆卸连接；所述第一支座上端设置有用于对上升的第二支座进行锁止或解锁的第一锁止机构，所述第二支座下端设置有用于对进入探杆的缆绳端头进行锁止或解锁的第二锁止机构，所述第一支座的内径小于缆绳端头中部的直径，所述第二锁止机构远离第二支座的一端上设置有探头，探头的一端伸出壳体，当第一弹性件处于压缩状态时，探头的一端缩回壳体内；

还包括用于分别驱动所述第一锁止机构和第二锁止机构在锁止状态和解锁状态之间切换的驱动机构；所述驱动机构包括第二端盖、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第二端盖设置在壳体的上端，其中部具有向下的凹陷部，中心设有供第一缆绳通过的通孔；第一驱动组件用于驱动第一锁止机构中的旋转环逆时针/顺时针旋转，使得第一锁止机构中的两个锁销从径向孔道伸出/缩回径向孔道；第二驱动组件用于驱动第二锁止机构中的旋转环逆时针/顺时针旋转，使得第二锁止机构中的两个锁销从径向孔道伸出/缩回径向孔道；所述第一驱动组件和第二驱动组件分别位于第二端盖凹陷部的两侧；所述第一驱动组件包括第一液压旋转组件、长摆杆型微动开关、第一开关支架和顶杆，第一液压旋转组件包括第一液压缸、第一摆杆、第一转轴以及用于带动第一锁止机构的旋转环转动的第一拨叉，所述第一液压缸设置在第二端盖上，所述第一摆杆的一端与第一液压缸的活塞杆铰接，另一端与第一转轴的一端通过平键连接，所述第一转轴的另一端穿过第二端盖后转动连接在第一支座上；所述第一拨叉为工形结构，第一拨叉的一端套设在第一转轴的外壁上，另一端与第一锁止机构的旋转环铰接，所述旋转环上开设有与第一拨叉相配合的第三凹槽；

所述长摆杆型微动开关通过第一开关支架固定在第二端盖上，所述顶杆活动连接在第二端盖的凹陷部，所述长摆杆型微动开关的摆杆的一端与顶杆相接触；长摆杆型微动开关用于在探头缩回壳体时其摆杆被顶杆压缩而发出信号；

所述第二驱动组件包括第二液压旋转组件、滚珠摆杆型微动开关和第二开关支架，第二液压旋转组件包括第二液压缸、第二摆杆、第二转轴、用于带动第二锁止机构的旋转环转动的第二拨叉，所述第二液压缸设置在第二端盖上，所述第二摆杆的一端与第二液压缸的活塞杆铰接，另一端与第二转轴的一端通过平键连接，所述第二转轴的另一端穿过第二端盖、第一支座后与第一端盖转动连接；所述第二拨叉为工形结构，第二拨叉的一端套设在第二转轴的外壁上，另一端与第二锁止机构的旋转环铰接，所述旋转环上开设有与第二拨叉相配合的第四凹槽；

所述滚珠摆杆型微动开关位于第二锁止机构的旋转环的正下方，其通过第二开关支架固定在第二端盖上，所述滚珠摆杆型微动开关的滚珠与第一锁止机构的旋转环相抵接，滚珠摆杆型微动开关在舰载直升机拉降阶段且当旋转环上升一定距离时其摆杆弹开而发出信号。

2.根据权利要求1所述的一种适用于拉降的舰载直升机探杆，其特征在于，所述第一锁止机构和第二锁止机构的结构相同，所述第一锁止机构包括基座以及通过轴承与基座侧壁转动连接的旋转环，所述基座和旋转环均为中空的阶梯状结构，其中：

所述旋转环的底部一体连接有两个相对称的弧形凸出部；

所述基座的第二层阶梯内开设有两个相对称的径向孔道，基座的侧壁上一体连接有两个相对称的连接板，所述连接板位于径向孔道的下方并与径向孔道处于同一竖直面；每个径向孔道内均设置有锁销，每个所述锁销的一侧均设置有用于给锁销施加向外的径向力的第二弹性件，所述第二弹性件的一端通过第一限位件固定在锁销上，另一端通过第二限位件固定在连接板上；所述锁销内均开设有第一凹槽，第一凹槽内设置有滚轮，两个所述滚轮分别与两个相对称的弧形凸出部相抵接；

所述第二支座的上端开设有与所述第一锁止机构的两个锁销相配合的第二凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种适用于拉降的舰载直升机探杆，其特征在于，所述基座在第一层阶梯的底面上还开设有弧形槽，弧形槽内安装有弧形条，弧形条的高度高于弧形槽；每个所述径向孔道的上方和下方均固定连接有铜垫；所述第二锁止机构中的基座的上端部还一体连接有套管，所述套管与第二支座螺纹连接。