[发明专利]行李箱自动装配方法及系统

说明书

本发明涉及一种行李箱自动装配方法及系统。用于将待组装行李箱自动装配至白车身；所述系统包括车身装配线、机器人系统RB01、机器人系统RB02和对中台；对中台位于所述机器人系统RB01和所述机器人系统RB02之间；车身装配线用于承载和传输所述白车身；所述机器人系统RB01用于在所述白车身被传送至车身装配线的预定位置并定位后将所述待组装行李箱抓取并放置于所述对中台上；所述对中台用于固定所述待组装行李箱的摆放位置及行李箱铰链状态校正；所述机器人系统RB02用于将所述对中台上的所述待组装行李箱装配至所述白车身。本申请通过机器人系统RB01、机器人系统RB02的相互配合，以实现行李箱的自动装配。可大幅降低线下因手工装配行李箱而产生的额外调整工作量。

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，特别是涉及一种行李箱自动装配方法及系统。

背景技术

目前绝大多数汽车制造厂商对于行李箱的装配采取手工方式，也即是装配工位为手工装配作业方式。该种装配方式下，通常需要作业人员进入白车身内部进行行李箱装配，而作业人员进入白车身内会存在磕碰伤、划伤等安全风险。同时操作空间的狭窄导致人机工程不满足标准要求；另外，由于手工装配作业对于行李箱与车身匹配的间隙段差一致性较差，会造成大量额外手工调整作业，从而增加额外的工作量。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种行李箱自动装配系统，用于将待组装行李箱装配至白车身；所述系统包括车身装配线、机器人系统RB01、机器人系统RB02和对中台；

所述机器人系统RB01、机器人系统RB02和对中台位于所述车身装配线的同一侧；所述对中台位于所述机器人系统RB01和所述机器人系统RB02之间；

所述车身装配线用于承载和传送所述白车身；

所述机器人系统RB01用于在所述白车身被传送至所述车身装配线的预定位置时将所述待组装行李箱抓取并放置于所述对中台上；

所述对中台用于固定所述待组装行李箱的摆放位置并对所述待组装行李箱的铰链状态进行校正；

所述机器人系统RB02用于将所述对中台上的所述待组装行李箱装配至所述白车身。

上述行李箱自动装配系统，通过设置机器人系统RB01在白车身被传送至车身装配线的预定位置时，来将待组装行李箱抓取并放置于对中台上，固定待组装行李箱的摆放位置；然后设置机器人系统RB02将对中台上的待组装行李箱装配至白车身。也即是说，本申请通过机器人系统RB01和机器人系统RB02的配合即可实现行李箱的自动装配。大幅降低了线下额外手工调整工作量，还提高了行李箱与白车身的匹配一致性。另外，由于采用机器人系统RB01和机器人系统RB02来实现行李箱的自动装配，亦可降低作业人员受伤的风险，提高操作安全。

在其中一个实施例中，还包括：

控制系统，分别与所述机器人系统RB01、机器人系统RB02连接。

在其中一个实施例中，所述机器人系统RB02集成有一视觉系统，所述视觉系统与所述控制系统交互，所述视觉系统用于获取所述白车身车尾部分的尺寸信息；所述控制系统基于所述尺寸信息确定所述待组装行李箱的装配路径。

在其中一个实施例中，所述机器人系统RB02还集成有一拧紧系统，所述拧紧系统与所述控制系统交互，所述拧紧系统用于对依照所述装配路径装配至所述白车身的所述待组装行李箱进行拧紧作业。

在其中一个实施例中，还包括：

第一抓手存放架，位于所述机器人系统RB01远离所述对中台一侧，用于为所述机器人系统RB01存储抓取所述待组装行李箱所需的抓手。

在其中一个实施例中，还包括：

行李箱料箱，位于所述机器人系统RB01远离所述车身装配线一侧，用于存放所述待组装行李箱。