[发明专利]一种智能植入体及其检测系统和方法

权利要求书

1.一种智能植入体，其特征在于，所述智能植入体安装在骨植入物上，包括封装在壳体内的姿态传感器、微控制器、通信模块和电源模块；

其中，所述姿态传感器用于检测关节相对于地面的姿态信息，并将检测到的姿态信息传输给所述微控制器；

所述微控制器将接收的姿态信息通过所述通信模块传输给外部终端设备；

所述电源模块为所述姿态传感器、微控制器和通信模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能植入体，其特征在于，还包括封装在壳体内的时钟模块；

所述时钟模块用于实现时钟同步；所述电源模块为所述时钟模块供电

所述微控制器实时获取所述时钟模块的时间信息，并为所述姿态信息添加时间标签。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能植入体，其特征在于，所述电源模块采用干电池、可充电电池或超级电容器。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能植入体，其特征在于，所述通信模块采用蓝牙通信、射频通信、超声波通信或电磁波通信。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能植入体，其特征在于，所述智能植入体与骨植入物的连接方式采用螺纹连接或卡扣连接。

6.一种检测系统，其特征在于，包括一个如权利要求1-5任一项所述的智能植入体；

所述智能植入体安装在骨植入物末端，以进行跌倒检测或所述骨植入物异常检测。

7.如权利要求6所述的一种检测系统的方法，其特征在于，包括：

在人体直立站立时，通过外部终端设备将所述智能植入体的姿态传感器置零，即将该时刻的姿态作为基准姿态；

在人体行走过程中，通过外部终端设备实时获取所述智能植入体输出的姿态信息，当检测到某一方向的加速度突然剧增，且处于Z轴的角度从基准姿态变化了预设角度时，则判断为跌倒；同时通过外部终端设备自动获取当前位置信息，并进行预警或报警；

或者，在人体行走过程中，通过外部终端设备实时获取所述智能植入体输出的姿态信息，当检测到所述智能植入物所在关节角度一直偏向于某一方向，则判定为所述骨植入物异常。

8.一种检测系统，其特征在于，包括两个如权利要求2-5任一项所述的智能植入体；

两个所述智能植入体分别安装在关节相邻两骨段上，以进行关节姿态检测。

9.如权利要求8所述的一种检测系统的方法，其特征在于，包括：

通过两个所述智能植入体以相同的频率控制姿态传感器进行检测；

通过外部终端设备将两个所述智能植入体的时钟同步；

通过所述智能植入体获取其对应位置骨段相对地面的姿态信息，并从时钟模块中读取实时时间信息，为姿态信息添加时间标签，之后将带有时间标签的姿态信息传输给外部终端设备；

通过所述外部终端设备对接收到的两个所述智能植入体的姿态信息后，按照时间标签实现两组数据的一一映射并进行姿态分析。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过所述智能植入体获取其对应位置骨段相对地面的姿态信息具体为：通过智能植入体获取行走步数并进行统计，判断当前运动状态是否满足在单位事件内连续检测到预设次数大角度变化，如果是则获取其对应位置骨段相对地面的姿态信息。