[发明专利]一种存储机器升降装置及生产线

说明书

本发明提供一种存储机器升降装置，包括机架、动力组件、传动组件以及存储组件。传动组件包括主动轴、从动轴、链条以及齿轮；主动轴和从动轴间隔架设在传动组件机架上，主动轴的两端和从动轴的两端均安装有一个齿轮，链条套设在主动轴和从动轴相对两端上的齿轮上。存储组件包括存储部件，存储部件用于装载物件；两链条之间间隔架设有多个存储部件，存储部件随与之连接的两根链条的运动而运动。本发明通过对升降装置的重新设计，有效提高了存储机器的储量，同时还提高了升降装置升降时的稳定性。

技术领域

本发明涉及存储技术的领域，特别是涉及一种存储机器升降装置及生产线。

背景技术

在自动化玻璃印刷生产的过程中，前后印刷图案的工艺和流程不同，会导致在生产过程中不连续，出现玻璃堵塞和等待误机的情况。在此过程中，自行存储机器应运而生，现有的存储机器使用的是牢笼式升降装置。

申请号为CN201820951049.9的中国发明公开了一种玻璃存储装置，该装置包括升降机构、支撑架、玻璃存储区、连接杆、底架和转动辊；所述支撑架为底端开口的矩形框架结构，其顶面与升降机构支架的底面固定连接、底端与底架的顶面两端固定连接，玻璃存储区设置在支撑架内并能够上下移动，转动辊设置在底架的顶面。其通过电机驱动玻璃存储区升降，其中的玻璃存储区即为牢笼式升降装置中的“牢笼”，为了增大存储量，该装置增大了玻璃存储区的体积，将部分玻璃存储区布置于地面以下。

发明人认为现有的牢笼式升降装置在体积一定的情况下，储量有限，存在待改进之处。

发明内容

为了提高存储机器的存储量，本发明提供一种存储机器升降装置。

本发明提供的，采用如下的技术方案：

一种存储机器升降装置，包括：机架、动力组件、传动组件以及存储组件；所述传动组件包括主动轴、从动轴、链条以及齿轮；所述主动轴和所述从动轴间隔架设在所述机架上，所述主动轴的两端和所述从动轴的两端均安装有一个所述齿轮，所述链条套设在所述主动轴和从动轴相对两端上的所述齿轮上；所述动力组件设置在机架上，用于驱动所述主动轴转动；所述存储组件包括存储部件，所述存储部件用于装载存储物件；两所述链条之间间隔架设有多个所述存储部件，所述存储部件随与之连接的两根所述链条的运动而运移动；所述机架具有位于所述机架内的第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域相邻且连通，所述存储机器升降装置能够执行第一工作过程和第二工作过程；所述第一工作过程中，所述动力组件驱动所述主动轴转动，带动所述链条及其上的所述存储部件运动，以使一个所述存储部件装载所述物件并由所述第二区域运动至所述第一区域；所述第二工作过程中，所述动力组件驱动所述主动轴转动，带动所述链条及其上的所述存储部件运动，以使一个所述存储部件卸载所述物件并由所述第一区域运动至所述第二区域。

可选的，所述主动轴和所述从动轴竖向间隔设置。

可选的，所述传动组件的数量为至少两组，所述传动组件沿水平方向间隔布置。

可选的，相邻两组所述传动组件中的所述存储部件一一对应，所述第一工作过程和所述第二工作过程中，对应的所述存储部件保持等高，等高的所述存储部件能够共同存储所述物件。

可选的，所述动力组件包括安装在机架上的伺服电机、行星减速机以及直角减速机；所述伺服电机的输出轴与所述行星减速机的输入端连接，所述行星减速机的输出端与所述直角减速机连接，所述直角减速机的输出端与所述主动轴连接。

可选的，所述直角减速机与所述主动轴一一对应，所述行星减速机的输出端与任意一个所述直角减速机的输入端连接，相邻两所述直角减速机通过联轴器联动。

可选的，所述存储部件包括托条。

可选的，所述链条上均匀间隔设置有耳板，各个所述链条上的所述耳板的数量及排布方式相同；所述存储部件相对两端中的至少一端通过所述耳板与所述链条可拆卸连接。