[发明专利]一种存储机器升降装置及生产线

权利要求书

1.一种存储机器升降装置，包括：机架、动力组件、传动组件以及存储组件；

所述传动组件包括主动轴、从动轴、链条以及齿轮；所述主动轴和所述从动轴间隔架设在所述机架上，所述主动轴的两端和所述从动轴的两端均安装有一个所述齿轮，所述链条套设在所述主动轴和从动轴相对两端上的所述齿轮上；

所述动力组件设置在机架上，用于驱动所述主动轴转动；

所述存储组件包括存储部件，所述存储部件用于存储物件；两所述链条之间间隔架设有多个所述存储部件，所述存储部件随与之连接的两根所述链条的运动而移动；

所述机架具有位于所述机架内的第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域相邻且连通，所述存储机器升降装置能够执行第一工作过程和第二工作过程；

所述第一工作过程中，所述动力组件驱动所述主动轴转动，带动所述链条及其上的所述存储部件运动，以使一个所述存储部件装载所述物件并由所述第二区域运动至所述第一区域；

所述第二工作过程中，所述动力组件驱动所述主动轴转动，带动所述链条及其上的所述存储部件运动，以使一个所述存储部件卸载所述物件并由所述第一区域运动至所述第二区域。

2.根据权利要求1所述的存储机器升降装置，其特征在于：所述主动轴和所述从动轴竖向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的存储机器升降装置，其特征在于：所述传动组件的数量为至少两组，所述传动组件沿水平方向间隔布置。

4.根据权利要求3所述的存储机器升降装置，其特征在于：相邻两组所述传动组件中的所述存储部件一一对应，所述第一工作过程和所述第二工作过程中，对应的所述存储部件保持等高，等高的所述存储部件能够共同存储所述物件。

5.根据权利要求3所述的存储机器升降装置，其特征在于：所述动力组件包括安装在机架上的伺服电机、行星减速机以及直角减速机；

所述伺服电机的输出轴与所述行星减速机的输入端连接，所述行星减速机的输出端与所述直角减速机连接，所述直角减速机的输出端与所述主动轴连接。

6.根据权利要求5所述的存储机器升降装置，其特征在于：所述直角减速机与所述主动轴一一对应，所述行星减速机的输出端与任意一个所述直角减速机的输入端连接，相邻两所述直角减速机通过联轴器联动。

7.根据权利要求1所述的存储机器升降装置，其特征在于：所述链条上均匀间隔设置有耳板，各个所述链条上的所述耳板的数量及排布方式相同；所述存储部件相对两端中的至少一端通过所述耳板与所述链条可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的存储机器升降装置，其特征在于：所述存储部件包括托条。

9.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的存储机器升降装置；所述生产线进一步包括传送组件，用于传送所述物件；

所述传送组件具有传送路径，所述传送路径自所述第一区域和所述第二区域之间穿过。

10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于：所述生产线进一步包括传送架，所述机架位于两所述传送架之间；

所述传送组件包括若干根传送辊，所述若干根传送辊平行且间隔地架设在两所述传送架上和机架内，所述若干根传送辊位高度相同，所述传送路径为所述物件在所述若干根传送辊上的移动轨迹。