[发明专利]人力驱动车用的控制装置

说明书

本发明提供可有助于包括电气组件的人力驱动车的舒适行驶的控制装置。控制装置是人力驱动车用的控制装置，包括控制部，该控制部根据总驱动力来控制电气组件，该电气组件与对人力驱动车赋予推进力的马达不同且设置在人力驱动车上，所述总驱动力包括作用在人力驱动车的传动系统上的人力驱动力、及马达的辅助力。

技术领域

本发明涉及人力驱动车用的控制装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种控制装置，其根据人力驱动力来控制搭载于人力驱动车的电气组件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平10-194185号公报。

发明内容

(发明所要解决的问题)

本发明的目的之一是提供一种能够有助于包括电气组件的人力驱动车的舒适行驶的控制装置。

(用于解决问题的技术手段)

本发明的第一方面的控制装置是人力驱动车用的控制装置，其包括控制部，该控制部根据总驱动力来控制电气组件，该电气组件与对所述人力驱动车赋予推进力的马达不同且设置在所述人力驱动车上，该总驱动力包括作用在所述人力驱动车的传动系统上的人力驱动力、及所述马达的辅助力。

根据第一方面的控制装置，控制部根据包括人力驱动力以及马达辅助力的总驱动力来控制电气组件，因此能够将电气组件控制得适合人力驱动车的行驶状态。因此，控制装置可有助于人力驱动车的舒适行驶。

在根据第一方面的第二方面的控制装置中，所述控制部根据所述总驱动力及预定阈值来控制所述马达。

根据第二方面的控制装置，控制部根据包括人力驱动力及马达辅助力的总驱动力来控制对人力驱动车赋予推进力的马达，因此能够将马达控制得适合人力驱动车的行驶状态。因此，控制装置可有助于人力驱动车更舒适的行驶。

在根据第二方面的第三方面的控制装置中，所述控制部利用所述马达的所述辅助力的最大值互不相同的多个动作状态来控制所述马达，与所述多个动作状态分别对应的所述预定阈值互不相同。

根据第三方面的控制装置，控制部根据总驱动力从马达的辅助力的最大值互不相同的多个动作状态中选择一个，来控制马达以便对人力驱动车赋予适合的推进力。

在根据第二或第三方面的第四方面的控制装置中，所述电气组件包括变速装置，所述控制部在所述总驱动力为所述预定阈值以上时，以所述变速装置的变速比减少的方式控制所述变速装置。

根据第四方面的控制装置，若总驱动力为预定阈值以上，控制部以变速比减少的方式控制变速装置，从而可减轻骑乘者的负担。

在根据第二或第三方面的第五方面的控制装置中，所述电气组件包括变速装置，所述控制部在所述总驱动力从增加到减少时的所述总驱动力的峰值以预定的第一次数连续达到所述预定阈值以上时，以所述变速装置的变速比减少的方式控制所述变速装置。

根据第五方面的控制装置，总驱动力从增加到减少时的总驱动力的峰值以预定的第一次数连续达到预定阈值以上时，控制部以变速比减少的方式控制变速装置，因此能够抑制不必要的变速，同时减轻骑乘者的负担。

在根据第一～第五方面中的任一方面的第六方面的控制装置中，所述电气组件包括变速装置，所述控制部周期性地获取所述人力驱动车的行进方向上的加速度相关的信息，当所述人力驱动车的所述行进方向上的所述加速度并未以预定的第二次数连续增加时，以所述变速装置的变速比减少的方式控制所述变速装置。

根据第六方面的控制装置，当人力驱动车的行进方向上的加速度并未以预定的第二次数连续增加时，控制部以变速比减少的方式控制变速装置，从而可抑制不必要的变速，同时减轻骑乘者的负担。