[发明专利]人力驱动车用的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其是人力驱动车用的控制装置，

包括控制部，该控制部构成为，根据总驱动力来控制电气组件，该电气组件与对所述人力驱动车赋予推进力的马达不同且设置在所述人力驱动车上，该总驱动力包括作用在所述人力驱动车的传动系统上的人力驱动力、及所述马达的辅助力。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，根据所述总驱动力和预定阈值来控制所述马达。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述控制部构成为，利用所述马达的所述辅助力的最大值互不相同的多个动作状态来控制所述马达，

与所述多个动作状态分别对应的所述预定阈值互不相同。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，

所述电气组件包括变速装置，

所述控制部在所述总驱动力为所述预定阈值以上时，以所述变速装置的变速比减少的方式控制所述变速装置。

5.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，

所述电气组件包括变速装置，

所述控制部在所述总驱动力从增加到减少时的所述总驱动力的峰值以预定的第一次数连续达到所述预定阈值以上时，以所述变速装置的变速比减少的方式控制所述变速装置。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的控制装置，其中，

所述电气组件包括变速装置，

所述控制部周期性地获取与所述人力驱动车的行进方向上的加速度相关的信息，当所述人力驱动车的所述行进方向上的所述加速度并未以预定的第二次数连续增加时，以所述变速装置的变速比减少的方式控制所述变速装置。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的控制装置，其中，

所述控制部在所述人力驱动车的行驶速度超出预定范围时，根据所述总驱动力而以所述变速比不减少的方式控制所述变速装置。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的控制装置，其中，

所述人力驱动车包括供所述人力驱动力输入的曲柄，

所述控制部在所述曲柄的旋转速度超过预定旋转速度时，以所述变速比不减少的方式控制所述变速装置。

9.根据权利要求4～8中任一项所述的控制装置，其中，

所述控制部在以所述变速比减少的方式控制所述变速装置后，直至经过预定时间，以所述变速比不增加的方式控制所述变速装置。

10.根据权利要求2～9中任一项所述的控制装置，其中，

所述电气组件包括前悬架及后悬架中的至少一者。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，

所述控制部在所述总驱动力为所述预定阈值以上时，以前悬架的初始长度减少的方式控制所述前悬架。

12.根据权利要求10或11所述的控制装置，其中，

所述控制部在所述总驱动力为所述预定阈值以上时，以所述前悬架的硬度增加的方式控制所述前悬架。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的控制装置，其中，

所述控制部在所述总驱动力为所述预定阈值以上时，以所述后悬架的初始长度增加的方式控制所述后悬架。

14.根据权利要求10～13中任一项所述的控制装置，其中，

所述控制部在所述总驱动力为所述预定阈值以上时，以所述后悬架的硬度增加的方式控制所述后悬架。

15.根据权利要求2～14中任一项所述的控制装置，其中，

所述电气组件包括座杆，

所述控制部在所述总驱动力为所述预定阈值以上时，以所述座杆的长度增加的方式控制所述座杆。