[发明专利]一种迎宾式扫地机的控制方法和装置

说明书

本申请涉及扫地机器人技术领域，特别是一种迎宾式扫地机的控制方法和装置，该方法包括当服务器接收到包含有访客目标的所述进门图像时，生成到访指令并发送至扫地机；扫地机用于接受到访指令从实时位置行驶至驻点位置，并采集通道图像发送至所述服务器；所述服务器依据所述通道图像确定与所述访客目标对应的移动轨迹，并依据所述移动轨迹生成目标清扫路径；所述服务器向所述机器人发送所述目标清扫路径；所述机器人依据所述目标清扫路径执行清扫作业，扫地机执行从实时位置行进至驻点位置，给予到访的目标访客迎宾体验扫地机及时依据所生成的目标清扫路径进行清扫，保持进门通道干净卫生。

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，特别是一种迎宾式扫地机的控制方法和装置。

背景技术

智能扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

随着人们生活的物质水平逐渐提高，居家方式越来越偏向智能化。现在的扫地机依旧局限于根据预设路径对整屋进行清扫，功能较为单一。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种迎宾式扫地机的控制方法和装置。

一种迎宾式扫地机的控制方法，所述方法涉及服务器、与所述服务器通信连接的扫地机和图像采集装置，所述图像采集装置用于采集进门图像并发送至所述服务器，所述方法包括：

当所述服务器接收到包含有访客目标的所述进门图像时，生成到访指令并发送至所述扫地机；其中，所述到访指令包括驻点位置坐标；所述扫地机用于接受所述到访指令并从实时位置行驶至对应于驻点位置坐标的驻点位置，并于驻点位置对进门通道进行图像采集得到通道图像发送至所述服务器；

所述服务器依据所述通道图像确定与所述访客目标对应的移动轨迹，并依据所述移动轨迹生成目标清扫路径；

所述服务器向所述机器人发送所述目标清扫路径；所述机器人依据所述目标清扫路径执行清扫作业。

优选的，所述当所述服务器接收到包含有访客目标的所述进门图像时，生成到访指令并发送至所述扫地机，包括：

所述服务器调用预设的图像识别模型对所述进门图像进行头像识别，当识别到所述进门图像中具有访客头像时，确定所述进门图像中具有访客目标；

所述服务器获取所述驻点位置、所述扫地机的实时位置以及预设的房屋地图，依据所述房屋地图、所述驻点位置以及所述扫地机的实时位置，生成所述实时位置到所述驻点位置的行走路径；

所述服务器依据所述行走路径生成所述到访指令，并将所述到访指令发送至所述扫地机。

优选的，所述方法还包括：

所述服务器依据所述访客头像在历史访客信息库中进行历史访客匹配；

若匹配成功，确定该访客所对应的目标历史访客信息，并提取所述目标历史访客信息中的姓氏字段和性别字段，依据提取的所述姓氏字段和性别字段，以及预设的问候语模版，生成问候文本；将所述问候文本实时合成为第一问候语音并发送至所述扫地机；所述扫地机接收所述第一问候语音并通过音频设备进行播放；

若匹配不成功，所述服务器向所述扫地机发送预设的第二问候语音，所述扫地机接收所述第二问候语音并通过所述音频设备进行播放。

优选的，所述所述服务器依据所述通道图像确定与所述访客目标对应的移动轨迹，并依据所述移动轨迹生成目标清扫路径，包括：