[发明专利]一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构

说明书

本发明公开了一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构，包括：安装基座、左侧轴系、拔销器组件、连杆、锁舵轴系和右侧轴系；其中，所述左侧轴系的一端、所述拔销器组件的一端、所述锁舵轴系的一端和所述右侧轴系的一端均设置在所述安装基座上；所述左侧轴系的另一端与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端穿过锁舵轴系的另一端与所述右侧轴系的另一端相连接；所述拔销器组件的另一端与所述左侧轴系相连接。本发明飞行时可以锁定舵且降低冲击响应，并可以在飞行和地面需要解锁时，分别通过作动和手动达到解锁目的。

技术领域

本发明属于运载火箭分离机构技术领域，尤其涉及一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构。

背景技术

运载火箭通常使用舵、翼类结构增强飞行稳定性，通常位于子级尾部。随着运载火箭技术不断发展，提出了诸如可回收、落区控制、高空发射等功能需求，从而对承担姿态控制的舵类机构结构提出了更多实际要求，例如折叠、展开、挂飞锁定等。

传统上对于舵的锁定和角度控制使用伺服机构，但由于运载火箭飞行剖面逐步复杂，对伺服锁定和操作力矩范围要求更大，而且舵、传动系统、伺服形成扭转振动系统也可能面临气动脉动压力造成的共振等问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构，飞行时可以锁定舵且降低冲击响应，并可以在飞行和地面需要解锁时，分别通过作动和手动达到解锁目的。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构，包括：安装基座、左侧轴系、拔销器组件、连杆、锁舵轴系和右侧轴系；其中，所述左侧轴系的一端、所述拔销器组件的一端、所述锁舵轴系的一端和所述右侧轴系的一端均设置在所述安装基座上；所述左侧轴系的另一端与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端穿过锁舵轴系的另一端与所述右侧轴系的另一端相连接；所述拔销器组件的另一端与所述左侧轴系相连接。

上述双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构中，所述左侧轴系包括垫片、左转接件、自锁螺母、销和开口销。

上述双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构中，所述拔销器组件通过垫片和螺钉安装在安装基座上。

上述双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构中，所述拔销器组件的输出端依次穿过垫片和左转接件开设的通孔与所述自锁螺母相连接。

上述双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构中，所述连杆的一端通过销和开口销与左转接件相连接。

上述双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构中，所述锁舵轴系包括锁舵销、自润滑关节轴承和弹性挡圈；其中，所述锁舵销的一端与安装基座相连接；所述自润滑关节轴承嵌设于锁舵销的头部的润滑孔内；所述弹性挡圈设置于锁舵销的头部的润滑孔，用于阻挡住所述自润滑关节轴承；所述连杆的另一端穿过弹性挡圈和自润滑关节轴承。

上述双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构中，所述右侧轴系包括第二开口销、第二销、右转接件、第二垫片、第二螺钉、轴套、前法兰件、后法兰件、六角头螺栓和自锁螺母；其中，所述连杆的另一端通过开口销和销和右转接件相连接；所述第二螺钉的一端与所述轴套的中部相连接，所述第二螺钉的另一端穿过第二垫片与右转接件相连接；所述前法兰件通过六角头螺栓和自锁螺母与后法兰件相连接；右转接件、第二垫片、第二螺钉和轴套作为整体设置于所述前法兰件和所述后法兰件组成的空间内。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本发明在满足舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，用较小的质量代价提供了空气舵挂飞锁定功能，降低了伺服设计难度，同时起到抑制振动，保护舵、传动组件和伺服小回路的作用。

(2)本发明面向空气舵使用，实现了飞行一次性解锁和地面维修可重复解锁功能。此机构解锁行程可设计，两侧行程比例可调整，安装位置可协调，使用灵活度高。