[发明专利]混合动力车辆的控制方法及控制系统

说明书

本发明提供一种在混合动力车辆的发动机起动时通过准确地切换并控制转速指示控制和转矩指示控制从而精度良好地控制电动机的混合动力车辆的控制方法及控制系统。在混合动力车辆的控制系统中，在发出了发动机(2)的起动要求时，控制器(20)进行用于使第一离合器(CL1)向滑动状态或连结状态转移并使用电动机(4)使发动机起动的电动机控制。控制器应用用于基于由电动机转速传感器(SN2)检测出的转速进行反馈控制以使电动机转速成为目标转速的转速指示控制作为电动机控制，当电动机控制切换条件成立时，将应用于电动机控制的控制从转速指示控制切换为用于指示电动机需要输出的目标转矩并使该目标转矩输出的转矩指示控制。

技术领域

本发明涉及一种具有作为动力源的发动机和电动机，和对这些发动机与电动机之间的转矩的传递与切断进行切换的摩擦连结单元(离合器)的混合动力车辆的控制方法及控制系统。

背景技术

以往，已知有如下混合动力车辆，具有：发动机(内燃机)、在向车轮的动力传递路径上设置于发动机的下游侧的电动机、以及能够断开和接通地设置于发动机与电动机之间的离合器。该混合动力车辆构成为，能够通过切换离合器的释放和连结来切换不使用发动机的转矩而使用电动机的转矩使混合动力车辆行驶的行驶模式(EV行驶模式)和至少使用发动机的转矩使混合动力车辆行驶的行驶模式(发动机行驶模式或混合动力行驶模式)。

例如，关于这样的混合动力车辆，专利文献1中公开了如下技术，在单独通过电动机的行驶中使发动机起动的情况下，一边对起动离合器进行滑动控制一边使电动机转速上升，在电动机转速达到规定转速时使发动机离合器连结。在该技术中，抑制了电动机的旋转上升带来的车速的变动和发动机离合器连结时的冲击，实现了顺畅的发动机起动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-255285号公报

发明所要解决的技术问题

但是，一般而言，作为设置于车辆等的电动机的控制，使用以下这样的两个控制方法。第一个是转矩指示控制，用于指示电动机应当输出的目标转矩，并使电动机输出该目标转矩。第二个是转速指示控制，指示供电动机应当设定的目标转速，并基于由传感器检测到的电动机转速对电动机进行反馈控制，以使电动机转速成为目标转速。

在上述那样的混合动力车辆中，一般而言，在通常行驶时，不通过转速指示控制，而通过转矩指示控制来控制电动机。这是因为，转矩指示控制稳健性较高，难以受到通常行驶时的坡度、行驶阻力等外部扰乱的影响。换言之，在通常行驶时，由于坡度、行驶阻力等外部扰乱，即使是相同的转矩，电动机转速也会变化，因此不能精度良好地进行转速指示控制。即，电动机转速是作为实际应用了电动机转矩的结果而产生的，因此，在产生坡度、行驶阻力等外部扰乱的通常行驶时，难以精度良好地控制电动机转速。

另一方面，在行驶中使停止中的发动机起动时，虽然控制电动机以使发动机起转，但此时若如上述那样与通常行驶时同样地应用转矩指示控制，则可能在发动机起动时不能精度良好地控制电动机。这是因为，在发动机起动时，发动机、电动机、离合器等各种单元的转矩发生变动。即，在存在这样的转矩的变动的状况下，即使为了输出所希望的转矩而向电动机供给相同的输入(电流)，也可能无法从电动机输出相同的转矩，从而难以精度良好地进行转矩指示控制。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术的问题点而做成的，其目的在于，提供一种能够在混合动力车辆的发动机起动时通过准确地切换并执行转速指示控制(第一控制)和转矩指示控制(第二控制)从而精度良好地控制电动机的混合动力车辆的控制方法及控制系统。

用于解决技术问题的技术手段