[发明专利]混合动力车辆的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆具有：发动机、电动机、能够断开和接通地设置于所述发动机与所述电动机之间的摩擦连结单元、及对所述电动机的转速进行检测的电动机转速传感器，其特征在于，具有如下工序：

进行电动机控制，该电动机控制用于在所述混合动力车辆的行驶中发出了停止中的所述发动机的起动要求时，使所述摩擦连结单元从释放状态向滑动状态或连结状态转移，并且使用所述电动机使所述发动机起动；

应用第一控制作为所述电动机控制，该第一控制用于指示需要对所述电动机设定的目标转速，并基于由所述电动机转速传感器检测出的转速对所述电动机进行反馈控制，以使所述电动机的转速成为所述目标转速；

判定需要将应用于所述电动机控制的控制从所述第一控制切换为第二控制的电动机控制切换条件是否成立，该第二控制用于指示所述电动机需要输出的目标转矩，并使所述电动机输出所述目标转矩；以及

在判定为所述电动机控制切换条件成立时，将应用于所述电动机控制的控制从所述第一控制切换为所述第二控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

当将所述摩擦连结单元设为第一摩擦连结单元时，所述混合动力车辆还具有与所述第一摩擦连结单元不同的第二摩擦连结单元，该第二摩擦连结单元能够断开和接通地设置于所述电动机与车轮之间，

还具有如下工序：在发出了所述发动机的起动要求时，使所述第二摩擦连结单元从连结状态向滑动状态转移，在所述发动机起动后，使所述第二摩擦连结单元从滑动状态向连结状态转移，

所述电动机控制切换条件包含如下条件：通过所述第二摩擦连结单元从滑动状态向连结状态的转移，从而在所述第二摩擦连结单元中所述电动机侧的轴与所述车轮侧的轴的差旋转小于规定值，且所述第二摩擦连结单元的传递转矩容量成为规定值以上。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

所述电动机控制切换条件包含如下条件：在所述发动机起动后，通过所述第一控制从所述电动机输出的转矩与从该第一控制切换为所述第二控制后需要从所述电动机输出的转矩的差小于规定值。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

还具有如下工序：在发出了所述发动机的起动要求时，使所述摩擦连结单元从释放状态向滑动状态转移，在所述发动机起动后，使所述摩擦连结单元从滑动状态向连结状态转移，

所述电动机控制切换条件包含如下条件：所述摩擦连结单元从滑动状态向连结状态的转移完成。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

所述混合动力车辆还具有动力传递系统，该动力传递系统设置于所述电动机与车轮之间，并经由齿轮传递动力，

所述电动机控制切换条件包含如下条件：在所述发动机起动后，所述动力传递系统的所述齿轮的状态成为规定的间隙缩小状态。

6.一种混合动力车辆的控制系统，其特征在于，具有：

发动机和电动机；

摩擦连结单元，该摩擦连结单元能够断开和接通地设置于所述发动机与所述电动机之间；

电动机转速传感器，该电动机转速传感器对所述电动机的转速进行检测；以及

控制装置，该控制装置构成为对所述发动机、所述电动机及所述摩擦连结单元进行控制，

所述控制装置构成为：

在所述混合动力车辆的行驶中发出了停止中的所述发动机的起动要求时，进行电动机控制，该电动机控制用于使所述摩擦连结单元从释放状态向滑动状态或连结状态转移，并且使用所述电动机使所述发动机起动，

应用第一控制作为所述电动机控制，该第一控制用于指示需要对所述电动机设定的目标转速，并基于由所述电动机转速传感器检测出的转速对所述电动机进行反馈控制，以使所述电动机的转速成为所述目标转速，

判定需要将应用于所述电动机控制的控制从所述第一控制切换为第二控制的电动机控制切换条件是否成立，该第二控制用于指示所述电动机需要输出的目标转矩，并使所述电动机输出所述目标转矩，

在判定为所述电动机控制切换条件成立时，将应用于所述电动机控制的控制从所述第一控制切换为所述第二控制。