[发明专利]共转子双驱动电机及其定子模组

权利要求书

1.一种共转子双驱动电机的定子模组，所述定子模组包括与所述共转子双驱动电机的转子总成共轴设置且横截面呈圆环状的定子铁心以及两套均绕制于所述定子铁心上且分别连接至外部两个三相驱动电源的三相绕组模块，其特征在于，两套所述三相绕组模块以定子铁心的一条径向中轴线为对称轴对称绕制于所述定子铁心上，所述定子铁心的内侧面环绕轴向中轴线均匀相间设置有12n个定位齿，每套所述三相绕组模块均包括6n个一一对应绕制于各个定位齿上且均通过公共接点相连的线圈，6n个线圈分为3组分别连接至同一所述三相驱动电源的不同相的线圈组，每组线圈组均包括n对线圈对，同一线圈对的两个线圈相互串联后连接至同一所述三相驱动电源的同一相，同一三相绕组模块的每个线圈对的两个线圈分别绕制于所述定子铁心的相邻两个定位齿上且每个线圈对的两个线圈的绕制方向相反，所述n为大于或等于1的正整数。

2.如权利要求1所述的共转子双驱动电机的定子模组，其特征在于，所述n大于1时，每套所述三相绕组模块的任意两组线圈组中的各一对线圈对设于另一组线圈组的两对线圈对之间。

3.如权利要求1或2所述的共转子双驱动电机的定子模组，其特征在于，所述定子铁心由两个相同且横截面呈半圆环的半圆环铁心拼接而成，每个半圆环铁心上均设有6n个定位齿，每个所述半圆环铁心各绕制有一套所述三相绕组模块。

4.一种共转子双驱动电机，包括壳体、组装于壳体内的轴心处的转子总成以及组装于壳体内且环绕所述转子总成设置以在通电时驱动转子总成绕自身中轴线旋转的定子模组，其特征在于，所述定子模组为如权利要求1-3任一项所述的定子模组。

5.如权利要求4所述的共转子双驱动电机，其特征在于，所述转子总成包括转子芯架、镶嵌于所述转子芯架外侧的导磁铁环以及均匀固定于所述导磁铁环外侧面的永磁铁模组。

6.如权利要求5所述的共转子双驱动电机，其特征在于，所述永磁铁模组由若干块围绕所述转子芯架的中轴线设置且横截面呈圆弧型的永磁铁构成，各块永磁铁的极性交替分布。

7.如权利要求6所述的共转子双驱动电机，其特征在于，所述永磁铁模组由10块永磁铁构成，每块永磁铁的横截面的圆心角为360/10n度。

8.如权利要求5所述的共转子双驱动电机，其特征在于，各块永磁铁粘接于所述导磁铁环的外侧面。

9.如权利要求5或6或7所述的共转子双驱动电机，其特征在于，所述转子总成还包括包裹于所述永磁铁模组外侧的永磁铁保护套。