[发明专利]一种轮胎包装系统及其包装工艺

说明书

本发明公开了一种轮胎包装系统及其包装工艺，属于轮胎包装技术领域。本发明包括依工序排列的轮胎输送装置、轮胎暂存桶、插杆式机械人和包装装置，其中：轮胎输送装置一般是输送带或斜置的凹槽，凹槽的宽度略大于轮胎宽度，轮胎输送装置底部开口与轮胎暂存桶的上部开口相接，轮胎落入轮胎暂存桶后呈平置状态，多个落入后，呈竖向的整串状，插杆式机械人能够将其插杆插入轮胎暂存桶将串状的轮胎取出后，转身将整串状的轮胎置入包装装置的轮胎整理盘中，包装装置利用轮胎自重，将轮胎整理盘向上拉起的过程中，轮胎呈整排落入包装袋中，进而达到免充气轮胎流水线式批量自动包装的目的。

技术领域

本发明涉及轮胎包装技术领域，更具体地说，涉及一种轮胎包装系统及其包装工艺。

背景技术

随着传统充气轮胎存在易发生扎破而漏气等造成维护较为繁琐等缺陷越来越严重，且免充气轮胎因材料与结构的创新促使其本身承载能力与舒适度的平衡性得到大幅度的改善的双重作用，现今用于自行车、电动自行车、电动滑板车、平衡车、代步车、轮椅车、农用车、工程车、特种车等上的免充气轮胎越来越普遍。鉴于考虑免充气轮胎的下游客户主要为上述交通工具的终端厂家配套及降低包装材料的成本的需求，一般免充气轮胎行业中大多选用成本较低的蛇皮编织袋来包装，传统包装方式基本都是人工进行手动包装，在包装过程中，存在人工成本高、劳动效率低、劳动强度偏大等缺陷，严重影响了免充气轮胎的大批量的连续化生产。。

经检索，中国专利公布号：CN 112660452 B，公开了一种轮胎包装机，通过改变包裹轮胎的速度来配合实际需求；通过三个功能半轮左右往复转动，将轮胎放平向前传送，便于收集运输，改变电机一在电机底座电机底座内的位置，进而改变了转轮二速，改变了异性轮的转速，进而改变了长臂抬起和下落的速度，同时也改变了转轮三的转速，改变了皮带二的转速，改变了转轮六的转速，进而改变了转轮七转速，因此间接的改变了包裹轮胎的速度，进而可以通过改变打包速度来配合实际需求；当轮胎与功能支架接触时停止运动，由于半齿轮与齿轮五和齿轮六分别啮合作用，导致连接柱十一左右往复转动，进而带动三个功能半轮左右往复运动，进而可以将轮胎放平向前传送便于收集运输。该发明结构复杂多变，通用性较差。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中轮胎，尤其是免充气轮胎手动包装效率低、强度大、成本高的问题，拟提供一种轮胎包装系统及其包装工艺，轮胎暂存桶将轮胎输送装置传送的轮胎呈串状平置，插杆式机械人将成串的轮胎取出后传递给包装装置，包装装置再充分利用轮胎自重，将轮胎整理盘向上拉起的过程中，轮胎呈整排落入包装袋中，进而达到免充气轮胎批量自动包装的技术效果。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种轮胎包装系统，包括依工序排列的轮胎输送装置、轮胎暂存桶、插杆式机械人和包装装置，其中：轮胎输送装置一般是输送带或斜置的凹槽，凹槽的宽度略大于轮胎宽度，轮胎输送装置底部开口与轮胎暂存桶的上部开口相接，轮胎落入轮胎暂存桶后呈平置状态，多个落入后，呈竖向的整串状，所述插杆式机械人能够将其插杆插入轮胎暂存桶将串状的轮胎取出后，转身将串状的轮胎置入包装装置的轮胎整理盘中，包装装置利用轮胎自重，将轮胎整理盘向上拉起的过程中，轮胎呈整排落入包装袋中，呈流水线式自动包装。