[发明专利]一种轮胎包装系统及其包装工艺

权利要求书

1.一种轮胎包装系统，其特征在于：包括依工序排列的轮胎输送装置(40)、轮胎暂存桶(50)、插杆式机械人(20)和包装装置(10)，其中：轮胎输送装置(40)的底部开口与轮胎暂存桶(50)的上部开口相接，所述插杆式机械人(20)能够将其插杆(201)插入轮胎暂存桶(50)将轮胎(30)取出后，转身将轮胎(30)置入包装装置(10)的轮胎整理盘(7)中，包装装置(10)利用轮胎(30)自重，将轮胎整理盘(7)向上拉起的过程中，轮胎(30)呈整排落入包装袋中。

2.根据权利要求1所述的轮胎包装系统，其特征在于：所述包装装置(10)包括侧视时呈靠椅形状的框架(1)，所述框架(1)包括椅背处方形的框架一区(11)、椅背正下方方形的框架二区(12)以及椅座区方形的框架三区(13)，三个区依次固定连接成整体的框架(1)；所述框架二区(12)内固定有升降机构(2)，框架一区(11)内置控盘机构(3)，升降机构(2)与控盘机构(3)的底部固定连接，并控制控盘机构(3)的升降，所述控盘机构(3)前方连接有轮胎整理盘(7)并控制轮胎整理盘(7)的姿态调整。

3.根据权利要求2所述的轮胎包装系统，其特征在于：所述升降机构(2)包括在框架二区(12)内斜向固定的升降气缸(21)；靠近框架(1)中三个区的连接处固定连接有导向板(6)；所述控盘机构(3)包括升降架(34)、倒置并固定在升降架(34)内的控盘气缸(31)和盘体姿态调整单元，所述盘体姿态调整单元包括固定连接在轮胎整理盘(7)背面的固定板(36)、分别竖向固定在固定板(36)两侧端的2个连接板(35)和横向连接在2个连接板(35)之间并与固定板(36)平行的控盘导向杆(32)，所述升降架(34)两侧为竖向的2个围板(341)，2个围板(341)上均洞穿有弧形的控盘导向孔(33)，2个控盘导向孔(33)对称设置，呈弧口斜上并冲向轮胎整理盘(7)的状态；所述控盘导向杆(32)中部穿过控盘气缸(31)的伸缩杆(37)、两端分别穿过2个连接板(35)后，搭接在控盘导向孔(33)内，伸缩杆(37)的端头固定在固定板(36)上；升降气缸(21)的升降杆(22)穿过导向板(6)的升降导向孔(61)后与框架(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的轮胎包装系统，其特征在于：所述升降机构(2)还包括升降导向杆(23)，所述升降导向杆(23)成对设置，分列升降杆(22)两侧，上端固定在框架(1)的顶部，下端穿过升降导向孔(61)。

5.根据权利要求4所述的轮胎包装系统，其特征在于：所述框架三区(13)内靠近其内侧还斜置并固定有支撑板(8)，斜向与升降杆(22)一致。

6.根据权利要求4所述的轮胎包装系统，其特征在于：所述插杆(201)的底部可拆卸连接有轮胎提手(202)。

7.根据权利要求6所述的轮胎包装系统，其特征在于：所述轮胎提手(202)为对称设置的弹性折板，每个折板均包括外开的上折板(204)和内收的下折板(205)。

8.根据权利要求6所述的轮胎包装系统，其特征在于：所述弹性折板为弧形折板；轮胎输送装置(40)为向上倾斜设置的轮胎自滚式凹槽。

9.根据权利要求6所述的轮胎包装系统，其特征在于：所述轮胎自滚式凹槽的底部与轮胎暂存桶(50)连接处为外开槽(401)。

10.一种轮胎包装系统的包装工艺，其特征在于：步骤为：

S1、轮胎输送：前工序生产出料的轮胎(30)通过轮胎输送装置(40)送入轮胎暂存桶(50)，轮胎(30)在轮胎暂存桶(50)中同心的平置状态；

S2、轮胎取出：插杆式机械人(20)通过其插杆(201)插入轮胎暂存桶(50)将轮胎(30)取出；

S3、轮胎转移：插杆式机械人(20)将串有轮胎(30)的插杆(201)由竖向转为横向后，将轮胎(30)呈竖向状态并排置入轮胎整理盘(7)中，并将插杆(201)拔出；

S4、轮胎暂存：重复S2和S3，将多排轮胎(30)置入轮胎整理盘(7)中；

S5、套袋：在轮胎整理盘(7)的盘口套上包装袋；

S6、包装：通过控盘机构(3)将轮胎整理盘(7)立起，再通过升降机构(2)将轮胎整理盘(7)向上拉起，批量轮胎(30)由于自重，在轮胎整理盘(7)向上拉起的过程中，一排排落入包装袋中；

S7、封口：通过封口机将包装袋封口。