[发明专利]一种转弯半径小的高效工业车辆

说明书

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种转弯半径小的高效工业车辆，包含驱动轮、带动所述驱动轮转向的手柄、主车架和与所述主车架连接的车腿，所述主车架包含侧板、底板和顶板，底板、侧板和顶板形成一个半包围的车箱容纳区，油缸布置在所述车箱容纳区内；在该种车辆的长度方向上，电池箱位于所述手柄和所述主车架之间；本发明的目的是提供一种转弯半径小的高效工业车辆，经过对车辆部件和空间的优化，车身长度缩小，转弯半径小，且对电池的维护操作便捷高效，提升车辆实用性。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种工业车辆。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

工业车辆在结构上，往往包含车身、手柄、货叉、电池箱、油缸、泵站、控制器等部件。工业车辆在工作中有两个动作，分别是转向和升降。在升降动作中，油缸与车身连接，车身与货叉连接，当油缸中的活塞杆顶出时，带动车身和货叉升降。在转向动作中，手柄与驱动轮连接，当工人转动手柄时，带动驱动轮同步转向。

如公开号为CN201220551277.X的中国专利文件公开了一种小型电动搬运车，其包含主车架，主车架上分别连接有货叉和手柄。主车架的车箱部分形成了一个容纳空间，里面安装着诸如泵站、油缸、控制器等部件。该种工业车辆结构稳定可靠，广泛应用在货仓物流中。

然而，该种结构存在两方面的缺陷。一方面，随着物流的发展与成熟，仓库中货物规模越来越大，为了提升仓库的空间效率，相邻货架之间的间距逐渐缩小，即巷道宽度逐渐减小。而该种结构的工业车辆虽然宽度上往往能适应窄巷道，而在车身长度上还具备较长的长度，该种长度尺寸使得车辆的转弯半径大，在巷道内转弯时容易和货架发生碰撞。另一方面，工业车辆不同于燃油车，其动力往往来源于电池包。随着工业车辆的载货重量的提升、驾驶环境的复杂，车辆的电池续航时间自然下降。运载大体积的电池进一步增加了车身长度，且电池装载在车箱之中，对电池进行充电、更换、维护都非常不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种转弯半径小的高效工业车辆，经过对车辆部件和空间的优化，车身长度缩小，转弯半径小，且对电池的维护操作便捷高效，提升车辆实用性。

一种转弯半径小的高效工业车辆，包含驱动轮、带动所述驱动轮转向的手柄、主车架和与所述主车架连接的车腿，所述主车架包含侧板、底板和顶板，底板、侧板和顶板形成一个半包围的车箱容纳区，油缸布置在所述车箱容纳区内；

所述手柄与所述驱动轮在连接点一a处连接，在所述手柄转动过程中，所述连接点一a的转动轨迹曲线与所述主车架共同在地面上的投影形成旋转区域B；

在该种车辆的长度方向上，电池箱位于所述手柄和所述主车架之间；

所述电池箱在地面的投影，所述电池箱的正面及侧面，均不超出亦不碰及所述旋转区域B的边界线。

主车架位于整个车辆的中部，按车辆长度方向来看，靠近车腿方向定义为后，靠近车头即靠近手柄方向为前。主车架为箱式结构，形成了一个车箱容纳区。首先，本方案对于电池箱的安装位置做了重新设计，既不布置在车箱容纳区内，也不布置在主车架靠后的位置，即不布置在车箱容纳区的外面，搁置在车腿上。而是放置在了主车架之前，在主车架和手柄之间的位置。

在主车架和手柄之间，由于驱动轮总成的存在，必然需要在车辆长度方向上预留一定的空间，便于驱动轮的布置。在本案中，电池箱就布置在这个区域中。可以是驱动轮总成的侧端或上端，根据车辆的具体形状款式而定。无论哪个位置，电池箱都不会去额外占据车辆长度方向上的空间。这样的空间设计，一方面，使得车身的总长度得到了控制，车辆拥有更小的转弯半径。另一方面，即使车辆需要更大的电池容量，需要更大的电池箱体积，只需要增加电池的高度即可，依然可以有效控制车身长度。