[发明专利]一种木耳菌包自动化装袋单元

权利要求书

1.一种木耳菌包自动化装袋单元，其特征在于：包括用于输出基质并填充到料袋内的填充机构，用于对填充基质得到的料包进行转送的转送机构，用于对转送后的料袋的口部进行扎紧处理的扎口机构，用于向扎口处理后的料包上插设接种管的插管机构；填充机构包括料斗，料斗底部设置有出料管，出料管和料斗相连通连接，出料管内设置有螺杆挤出机构，料袋套设在出料管上进行充装基质，料斗的下部设置有对物料进行细化处理的细化机构；细化机构包括第一细化部和第二细化部，第一细化部位于第二细化部的上侧，第一细化部包括第一细化轴和第一细化轴上设置的第一细化结构，第一细化结构由两折形杆体件组成，两折形杆体件在第一细化轴呈周向阵列状布置，折形杆体件包括两第一杆段、两第二杆段以及第三、四、五杆段，两第一杆段沿第一细化轴间隔布置，第一杆段的长度方向和第一细化轴的径向相一致，两第二杆段的一端分别与两第一杆段的外侧端部相固接，两第二杆段呈V状布置，且两第二杆段的夹口指向第一细化轴的外侧，第四杆段的两端分别与第三、五杆段的一端相连接，第三、五杆段的另一端分别与两第二杆段的另一端相连接，第三、四、五杆段均处于A平面上，两第一杆段和两第二杆段均处于B平面上，第三、五杆段由两第二杆段的另一端向远离第一细化轴的一侧弯折延伸设置，第三、五杆段的长短不同，第四杆段的长度小于两第二杆段的另一端之间的间距，A平面和B平面的夹角为100～120°；第二细化部包括第二细化轴和第二细化轴上设置的第二细化结构，第二细化结构由各弧形杆体件组成，各弧形杆体件沿第二细化轴的长度方向间隔设置，第一、二细化轴均平行于出料管布置；

转送机构包括用于承接填装基质得到的料包的承接部，用于将料包由水平布置状态转为竖直布置状态的调姿部，以及将料包依次输送至扎口机构、插管机构进行加工处理的送料部，所述的承接部包括两个相对布置的半圆槽形接料件，半圆槽形接料件的长度方向和出料管的长度方向相平行，两半圆槽形接料件上侧边部铰接连接，一半圆槽形接料件固定安装在接料滑座上，接料滑座沿出料管的长度方向活动安装，另一半圆槽形接料件上设置有承接调节部，接料滑座与平移调节部相连接，平移调节部和承接调节部调整两半圆槽形接料件在A1、A2状态之间进行转换，A1状态为：两半圆槽形接料件对应出料管的出口布置，并闭合组合成一个完整的圆形的接料管用于承接料包的接料状态；A2状态为：两半圆槽形接料件位于远离出料管的位置处，两半圆槽形接料件下侧边部相互分离用于将料包卸下转至调姿部上的下料状态；调姿部包括半圆槽形调姿件，半圆槽形调姿件的口部向上且对应A2状态的半圆槽形接料件布置，半圆槽形调姿件的中部通过调姿转轴转动安装在机架上，半圆槽形调姿件和调姿调节部相连接，调姿调节部调整半圆槽形调姿件在B1、B2状态之间进行转换，B1状态为：半圆槽形调姿件横状布置用于对从承接部上下落的料包进行承接的承接状态；B2状态为：半圆槽形调姿件翻转至倾斜或竖状布置，使得其上的料包从半圆槽形调姿件上滑下、立状布置在送料部上的调姿状态。

2.根据权利要求1所述的木耳菌包自动化装袋单元，其特征在于：送料部包括水平布置的、槽口向上的送料槽，送料槽上方沿着料包在送料槽内的输送方向依次设置扎口机构和插管机构，送料槽的前端设置有对从调姿部上落下的料包进行承接的承接段，承接段的槽宽度沿着料包输送方向逐渐减小，承接段的外侧设置有用于推动料包进行移动的推料件，推料件安装在推料滑座上，推料滑座沿着送料槽的长度方向滑动装配在机架上，推料滑座和推料调节部相连接，推料调节部调整推料件在C1、C2状态之间进行转换，C1状态为：推料件由距送料槽最远端向靠近送料槽的一侧移动推动承接段承接的料包进行移动的推料状态；C2状态为：推料件由送料槽内向送料槽的外侧移动对料包的下落承接进行避让的避让状态。

3.根据权利要求2所述的木耳菌包自动化装袋单元，其特征在于：接料部两侧的槽壁上分别设置有毛刷件，两毛刷件上刷毛之间的间距小于料包的外直径。