[发明专利]一种基于人工智能的战术平移的方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210083470.3 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114494665A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 邹哲;侯本贵 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐昌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T19/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 战术 平移 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种基于人工智能的战术平移的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标位置的三维坐标与人工智能AI当前所处位置的三维坐标；
确定所述目标位置的三维坐标与所述AI当前所处位置的三维坐标之间的距离；
若确定所述距离大于第一设定阈值，则控制所述AI靠近所述目标位置；
若确定所述距离小于第二设定阈值，则控制所述AI远离所述目标位置；
若确定所述距离在所述第一设定阈值与所述第二设定阈值范围之内，则保持所述距离在所述第一设定阈值与所述第二设定阈值范围之内，且左右平移。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的战术平移的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述距离大于第三设定阈值。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的战术平移的方法，其特征在于，所述第三设定阈值为1米。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的战术平移的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从场景查询系统EQS输出的位置中选择一个位置，并移动至选择的位置。
5.根据权利要求1所述的基于人工智能的战术平移的方法，其特征在于，所述第一设定阈值为5米，所述第二设定阈值为3米。
6.一种基于人工智能的战术平移装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标位置的三维坐标与人工智能AI当前所处位置的三维坐标；
确定模块，用于确定所述目标位置的三维坐标与所述AI当前所处位置的三维坐标的之间的距离；
移动模块，用于当确定所述距离大于第一设定阈值时，则控制所述AI靠近所述目标位置；当确定所述距离小于第二设定阈值时，则控制所述AI远离所述目标位置；当确定所述距离在所述第一设定阈值与所述第二设定阈值范围之内时，则保持所述距离在所述第一设定阈值与所述第二设定阈值范围之内，且左右平移。
7.根据权利要求6所述的基于人工智能的战术平移装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于确定所述距离大于第三设定阈值。
8.根据权利要求6所述的基于人工智能的战术平移装置，其特征在于，
所述移动模块，还用于从场景查询系统EQS输出的位置中选择一个位置，并移动至选择的位置。
9.根据权利要求6所述的基于人工智能的战术平移装置，其特征在于，所述第一设定阈值为5米，所述第二设定阈值为3米。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5任意一项所述的基于人工智能的战术平移的方法。
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