[发明专利]一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法

说明书

本发明公开了一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，涉及定子铁芯叠装领域，包括以下步骤，边缘计算数据中心接收产品切换生产任务，自动匹配叠片主控系统程序和机器人自动叠装程序，确定待叠装系统编号，通过选定的程序和信息下达至主控系统和机器人控制器；程序自动更新后，自动进行叠片生产；任务完成，将任务完成信息和设备系统状态信息上传至边缘计算数据中心，边缘计算数据中心将任务完成信息和设备系统状态信息发送给制造运营管理系统，等待下一次任务的步骤，通过该方法可周期短，成本低的进行叠片，利用5G网络提高的低时延、高速率以及强大的边缘计算能力，完成以5G边缘计算实现柔性化自动叠片。

技术领域

本发明涉及定子铁芯叠装领域，特别涉及基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法。

背景技术

定子铁芯叠装是电机制造的核心环节之一，随着市场的个性化定制需求不断攀升，叠装布局需要方便调整，叠装产品能够快速切换。铁芯叠装实现柔性化自动化生产，不仅能提高设备资源利用率，降低生产成本，更能全面提升生产效率。

自动叠装系统普遍以主控PLC（可编程逻辑控制器）为控制中心，集成执行机构（机器人、夹具）、上料机构、视觉检测系统、叠装定位工装、安全防护及传感等多个子系统，组成一个自动化单元。再采用传统有线布局网络的方式，连接其他车间级或企业级制造系统。

国内已有较多自动化叠片装置或产线，但甚少考虑柔性化生产，目前尚未有基于5G边缘计算实现柔性化自动叠片的方法。

要实现柔性化高效率、全流程自动化叠片，现有技术方案存在以下不足：现有模式无法快速自动进行产品切换程序更新，要叠装不同产品，需重新开发、现场更新、编辑调试系统程序，周期长，成本高；系统由人工维护和备份，容易造成人为失误，遗漏更新或误删、误改系统备份，影响生产效率；现有技术方案，只完成了叠片重复动作的自动化，但生产任务及物料配送仍需人工完成，序间流程还未实现自动化；生产工艺布局无法灵活调整，传统有线方式无法快速重构叠片系统网络，需要重新布线，周期长，成本高。

现有技术中提出有公开号CN113031536A，公开日为2021年6月25日的中国发明专利文献，该专利文献所公开的技术方案如下：

该申请公开了一种基于5G架构的柔性制造产品加工系统，包括云计算平台、加工切片平台制造系统、过程监控切片平台制造系统和机械系统；云计算平台用于分别为加工切片平台制造系统和过程监控切片平台制造系统提供资源；加工切片平台制造系统用于利用云计算平台提供的资源制造加工切片平台；过程监控切片平台制造系统用于利用云计算平台提供的资源制造过程监控切片平台；机械系统通过5G网络分别与云计算平台、加工切片平台和过程监控切片平台相连接。该申请的系统能够充分利用5G网络提高的低时延、高速率以及强大的边缘计算能力，将生产的机械生产和加工控制进行分离，从而实现基于5G网络架构的满足多种产品生产要求的柔性制造加工方式。

上述技术提供了一种基于5G架构的柔性制造产品加工系统，通过该系统能够充分利用5G网络提高的低时延、高速率以及强大的边缘计算能力，将生产的机械生产和加工控制进行分离，从而实现基于5G网络架构的满足多种产品生产要求的柔性制造加工方式，不过上述技术难以适用于定子铁芯叠装领域，无法满足产品快速切换和工艺布局调整的柔性化需求，并未解决现有模式无法快速自动进行产品切换程序更新，要叠装不同产品，需重新开发、现场更新、编辑调试系统程序，周期长，成本高的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，满足产品快速切换和工艺布局调整的柔性化需求,实现基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片。

本发明是通过采用下述技术方案实现的：

一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，包括以下几个步骤：