[发明专利]一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法

权利要求书

1.一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

S1、边缘计算数据中心接收产品切换生产任务，根据待叠装产品类型和设备使用状态，自动匹配叠片主控系统程序和机器人自动叠装程序，确定待叠装系统编号；

S2、通过5G通信将选定的叠片主控系统程序、生产任务信息和机器人自动叠装程序下达至主控系统和机器人控制器；

S3、主控系统和机器人控制器中的主控系统程序与机器人自动叠装程序自动更新后，根据叠片任务，自动进行叠片生产；

S4、叠片任务完成，将任务完成信息和设备系统状态信息通过主控系统上传至边缘计算数据中心，边缘计算数据中心将任务完成信息和设备系统状态信息发送给制造运营管理系统，等待下一次任务。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，其特征在于，所述S3的叠片生产过程中，主控系统将叠片信息实时推送给边缘数据中心。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，其特征在于，所述叠片信息包括叠片状态、突发故障和任务完成情况。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，其特征在于，所述S3的叠片生产过程中，有缺料的情况发生时，缺料信息通过主控系统上传至边缘计算数据中心，再由边缘计算数据中心发送给物料调度系统。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，其特征在于，所述边缘计算数据中心与物料调度系统通过5G通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，其特征在于，所述边缘计算数据中心中包括两个数据库，分别用于主控系统程序的备份更新管理和机器人自动叠装程序的备份更新管理。

7.根据权利要求6所述的一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，其特征在于，所述数据库均设有有效区和历史区，以最新更新的唯一版本放入有效，执行数据下发，每次更新后，系统自动备份版本放入历史区。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，其特征在于，所述边缘计算数据中心进行系统程序的定期日常备份和临时优化更改。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，其特征在于，所述产品切换生产任务由制造运营管理系统下发给边缘计算数据中心。

10.根据权利要求1所述的一种基于5G通信和边缘计算的柔性化自动化叠片方法，其特征在于，所述边缘计算数据中心与制造运营管理系统通过5G通信连接。