[发明专利]时段划分方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202210081467.8 | 申请日: | 2022-01-24 |
| 公开(公告)号: | CN114419889A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
| 发明(设计)人: | 龚越;阚宇衡;马子安;徐承成 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/04;G06F16/906 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 董文俊 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 时段 划分 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种时段划分方法,其特征在于,包括:
对监控视频流进行处理,获得第一路口的交通参数,所述第一路口是所述监控视频流显示的至少一个路口中的任一个;
对所述交通参数进行数据标准化处理,得到标准交通参数;
基于对所述标准交通参数的时序聚类,将全天时段划分为多个时段,其中,在任意两个相邻的时段中,所述第一路口的交通信号控制逻辑不同。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述交通参数进行数据标准化处理之前,所述方法还包括:
检测所述交通参数中是否存在异常数据;和/或,检测所述第一路口是否存在缺失的监控点位;
在所述交通参数中不存在异常数据,和/或,所述第一路口不存在缺失的监控点位的情况下,执行所述对所述交通参数进行数据标准化处理的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述交通参数中存在异常数据的情况下,利用指数平滑算法对所述异常数据进行补全,得到补全后的交通参数;或者,
在所述第一路口存在缺失的监控点位的情况下,利用流量守恒原则对缺失的监控点位的数据进行补全,得到补全后的交通参数。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述检测所述交通参数中是否存在异常数据,包括:
根据时序数据的平均值和第一标准差,识别所述多个时序数据中是否存在异常数据,其中,所述时序数据为所述交通参数在多个采样周期内采集到的数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述交通参数包括多个车辆的初始数据,所述对所述交通参数进行数据标准化处理,得到标准交通参数,包括:
基于每个所述车辆的初始数据的均值和第二标准差,确定每个车辆的标准数据;
基于多个所述车辆的标准数据,确定所述标准交通参数。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述交通参数包括多个车辆的类型,所述对所述交通参数进行数据标准化处理,得到标准交通参数,包括:
根据车辆类型与预设车型的参数对应关系,将每个车辆类型的交通参数转换为所述预设车型的交通参数;
基于所述多个车辆类型转换后的交通数据,确定所述标准交通参数。
7.根据权利要求1~6任一项所述的方法,其特征在于,所述交通参数包括交通流量和排队车辆数;所述对监控视频流进行处理,获得第一路口的交通参数,包括:
对所述监控视频流中的图片帧进行车辆检测与跟踪,得到每个车辆的轨迹信息;
基于所述每个车辆的轨迹信息与预设标线,确定越过所述预设标线的车辆数量,作为所述第一路口的交通流量;
基于所述每个车辆在相邻图片帧中的车辆检测框的交并比,确定所述第一路口的排队车辆的数量。
8.根据权利要求1~7任一项所述的方法,其特征在于,所述基于对所述标准交通参数的时序聚类,将全天时段划分为多个时段,包括:
根据预设的间隔时长,按时序将全天时段的所述标准交通参数均等划分,得到N个特征值向量;
在所述全天时段划分为K个时段的情况下,响应于当前切分方案下,K个时段特征值向量的聚类偏移参数最小,依据当前切分方案将全天时段划分为K个时段。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述聚类偏移参数包括离差平方和,其中,第一时段特征值向量的离差平方和,基于所述第一时段特征值向量中的每个特征值向量、与所述第一时段特征值向量的中位数特征值向量的距离的平方之和确定,所述第一时段特征值向量包括所述K个时段特征值向量中的任一个时段内的特征值向量集合。
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