[发明专利]一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人

说明书

一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，本发明涉及搬运设备技术领域；驱动机构设置于支撑板的下侧，且驱动机构与连接轴连接；延伸座设置于支撑板的前后两侧；连接板固定在延伸座相邻于支撑板一侧的侧壁上，连接板的另一端活动插设在支撑板的内部；挡料机构设置于延伸座的上方；插板固定在延伸座相邻于支撑板的一侧壁上，且通过螺栓固定，两侧的插板相交错设置，插板的另一侧分别插设在支撑板上表面上的滑槽内，且插板的上表面与支撑板的上表面呈同一平面设置；万向轮通过轴承旋接在延伸座外底壁的左右两侧；可在狭窄的空间内使用，同时保证支撑板的直线行走，从而方便搬运。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是用来对货物进行搬运的机器装置，能够自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能，但现有的搬运机器人的体型较大，在狭窄的空间内，无法移动，从而无法进行搬运。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，可在狭窄的空间内使用，同时保证支撑板的直线行走，从而方便搬运。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含支撑板、车轮和连接轴，支撑板下表面中心的前后两侧均固定有车轮，支撑板下方的中心设有连接轴，该连接轴的前后两端分别与前后两侧的车轮的转轴固定连接；它还包含：

驱动机构，所述的驱动机构设置于支撑板的下侧，且驱动机构与连接轴连接；

延伸座，所述的延伸座为两个，且其分别设置于支撑板的前后两侧；

连接板，所述的连接板为数个，且其等距并等量固定在延伸座相邻于支撑板一侧的侧壁上，连接板的另一端活动插设在支撑板的内部；

挡料机构，所述的挡料机构为两个，且其分别设置于延伸座的上方；

插板，所述的插板为数个，且其等量并等距固定在延伸座相邻于支撑板的一侧壁上，且通过螺栓固定，两侧的插板相交错设置，插板的另一侧分别插设在支撑板上表面上的滑槽内，且插板的上表面与支撑板的上表面呈同一平面设置；

万向轮，所述的万向轮为四个，且其分别通过轴承旋接在延伸座外底壁的左右两侧；

通过上述技术方案，根据空间的宽度，将延伸座向外侧延伸合适位置的大小，再将插板上的螺栓拧紧，再将需搬运的物品放置在支撑板上，延伸座上侧的挡料机构对物品的两侧进行阻挡，使得挡料机构与空间的两侧边相抵触，进而确保支撑板的直线行动，此时再启动驱动机构，通过驱动机构驱动支撑板移动。

优选地，所述的驱动机构包含：

固定块，所述的固定块固定在支撑板的下表面上，固定块的内部嵌设有蓄电池；

驱动电机，所述的驱动电机固定在固定块的下表面上，驱动电机与蓄电池连接；

主动伞齿轮，所述的主动伞齿轮固定在驱动电机的输出轴上；

从动伞齿轮，所述的从动伞齿轮套设并固定在连接轴上，且从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合设置；

通过上述技术方案，通过驱动电机带动主动伞齿轮转动，主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，从动伞齿轮带动连接轴转动，连接轴带动车轮转动，进而带动支撑板移动，进行运输的操作。

优选地，所述的挡料机构均包含：

挡板，所述的挡板设置于延伸座的上侧，挡板远离于支撑板的一侧壁上呈矩阵式设有数个嵌入槽；

套管，所述的套管为数个，且其一一对应固定在嵌入槽的内壁上；

插杆，所述的插杆为数个，且其一一对应插设在套管内；

连接弹簧，所述的连接弹簧为数个，且其一一对应套设在套管的外侧，连接弹簧的一端与嵌入槽的内壁固定连接，连接弹簧的另一端穿过嵌入槽后，露设在嵌入槽的外侧；

抵触轮，所述的抵触轮为数个，且其一一对应固定在插杆的外端上，抵触轮与连接弹簧固定连接；