[发明专利]一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人

权利要求书

1.一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，它包含支撑板（1）、车轮（2）和连接轴（3），支撑板（1）下表面中心的前后两侧均固定有车轮（2），支撑板（1）下方的中心设有连接轴（3），该连接轴（3）的前后两端分别与前后两侧的车轮（2）的转轴固定连接；其特征在于，它还包含：

驱动机构（4），所述的驱动机构（4）设置于支撑板（1）的下侧，且驱动机构（4）与连接轴（3）连接；

延伸座（5），所述的延伸座（5）为两个，且其分别设置于支撑板（1）的前后两侧；

连接板（6），所述的连接板（6）为数个，且其等距并等量固定在延伸座（5）相邻于支撑板（1）一侧的侧壁上，连接板（6）的另一端活动插设在支撑板（1）的内部；

挡料机构（7），所述的挡料机构（7）为两个，且其分别设置于延伸座（5）的上方；

插板（8），所述的插板（8）为数个，且其等量并等距固定在延伸座（5）相邻于支撑板（1）的一侧壁上，且通过螺栓固定，两侧的插板（8）相交错设置，插板（8）的另一侧分别插设在支撑板（1）上表面上的滑槽内，且插板（8）的上表面与支撑板（1）的上表面呈同一平面设置；

万向轮（9），所述的万向轮（9）为四个，且其分别通过轴承旋接在延伸座（5）外底壁的左右两侧；

根据空间的宽度，将延伸座（5）向外侧延伸合适位置的大小，再将插板（8）上的螺栓拧紧，再将需搬运的物品放置在支撑板（1）上，延伸座（5）上侧的挡料机构（7）对物品的两侧进行阻挡，使得挡料机构（7）与空间的两侧边相抵触，进而确保支撑板（1）的直线行动，此时再启动驱动机构（4），通过驱动机构（4）驱动支撑板（1）移动。

2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，其特征在于：所述的驱动机构（4）包含：

固定块（4-1），所述的固定块（4-1）固定在支撑板（1）的下表面上，固定块（4-1）的内部嵌设有蓄电池；

驱动电机（4-2），所述的驱动电机（4-2）固定在固定块（4-1）的下表面上，驱动电机（4-2）与蓄电池连接；

主动伞齿轮（4-3），所述的主动伞齿轮（4-3）固定在驱动电机（4-2）的输出轴上；

从动伞齿轮（4-4），所述的从动伞齿轮（4-4）套设并固定在连接轴（3）上，且从动伞齿轮（4-4）与主动伞齿轮（4-3）啮合设置；

通过驱动电机（4-2）带动主动伞齿轮（4-3）转动，主动伞齿轮（4-3）带动从动伞齿轮（4-4）转动，从动伞齿轮（4-4）带动连接轴（3）转动，连接轴（3）带动车轮（2）转动，进而带动支撑板（1）移动，进行运输的操作。

3.根据权利要求1所述的一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，其特征在于：所述的挡料机构（7）均包含：

挡板（7-1），所述的挡板（7-1）设置于延伸座（5）的上侧，挡板（7-1）远离于支撑板（1）的一侧壁上呈矩阵式设有数个嵌入槽（7-6）；

套管（7-2），所述的套管（7-2）为数个，且其一一对应固定在嵌入槽（7-6）的内壁上；

插杆（7-3），所述的插杆（7-3）为数个，且其一一对应插设在套管（7-2）内；

连接弹簧（7-4），所述的连接弹簧（7-4）为数个，且其一一对应套设在套管（7-2）的外侧，连接弹簧（7-4）的一端与嵌入槽（7-6）的内壁固定连接，连接弹簧（7-4）的另一端穿过嵌入槽（7-6）后，露设在嵌入槽（7-6）的外侧；

抵触轮（7-5），所述的抵触轮（7-5）为数个，且其一一对应固定在插杆（7-3）的外端上，抵触轮（7-5）与连接弹簧（7-4）固定连接；

通过连接弹簧（7-4）将抵触轮（7-5）向外侧推动，且使得抵触轮（7-5）抵触在狭窄空间的侧壁上，进而使得支撑板（1）在移动时直线行驶，且同时对支撑板（1）上的物料进行阻挡并保护。

4.根据权利要求3所述的一种狭窄空间搬运用移动式搬运机器人，其特征在于：所述的挡板（7-1）相邻于支撑板（1）的一侧壁上固定有保护垫（10）；

通过保护垫（10）对搬运物进行保护。