[发明专利]驾驶设备的授时方法、驾驶设备以及授时系统

说明书

本发明实施例提供了一种驾驶设备的授时方法、驾驶设备以及授时系统，涉及通信技术领域。驾驶设备的授时方法包括：判断驾驶设备是否处于授时异常状态；若所述驾驶设备处于授时异常状态，获取与所述驾驶设备无线通信连接的目标驾驶设备在处于授时正常状态下发送的校准时间信号，所述校准时间信号为所述目标驾驶设备所接收到的卫星导航系统发送的卫星时间信号；以所述校准时间信号作为授时源对所述驾驶设备进行车载设备授时。本发明中，利用卫星导航系统授时与驾驶设备之间授时相结合的方式将驾驶设备的时间误差控制在纳秒级别，确保了驾驶设备在授时异常情况下的授时精度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种驾驶设备的授时方法、驾驶设备以及授时系统。

背景技术

北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是全球继GPS卫星导航系统、GLONASS卫星导航系统之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力。

在轨道交通列车中，列车运行过程中的授时和时间同步非常重要，是对列车进行智能运维管控，以及保障列车安全、稳定运行的关键。并且，随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶设备的授时和时间同步同样具有非常重要意义。

然而，当列车或者车辆进入非开放空间(例如车站、隧道等)或者受到其他信号干扰时，其所接收到北斗卫星导航系统所发送的卫星时间信号会出现不连续、不准确，甚至是无法接收到信号的情况，继而影响列车或者车辆在运行过程中的授时和时间同步，对列车或者车辆的运行安全造成影响。

发明内容

本发明的目的是提供了一种驾驶设备的授时方法、驾驶设备以及授时系统，利用卫星导航系统授时与驾驶设备之间授时相结合的方式将驾驶设备的时间误差控制在纳秒级别，确保了驾驶设备在授时异常情况下的授时精度。

为实现上述目的，本发明提供了一种驾驶设备的授时方法，包括：判断驾驶设备是否处于授时异常状态；若所述驾驶设备处于授时异常状态，获取与所述驾驶设备无线通信连接的目标驾驶设备在处于授时正常状态下发送的校准时间信号，所述校准时间信号为所述目标驾驶设备所接收到的卫星导航系统发送的卫星时间信号；以所述校准时间信号作为授时源对所述驾驶设备进行车载设备授时。

本发明还提供了一种驾驶设备的授时方法，包括：当接到与驾驶设备无线通信连接且处于授时异常状态的目标驾驶设备发送的时间获取请求时，将所述驾驶设备在处于授时正常状态下的校准时间信号发送至所述目标驾驶设备，以供所述目标驾驶设备以所述校准时间信号作为授时源对所述驾驶设备进行车载设备授时；所述校准时间信号为所述驾驶设备所接收到的卫星导航系统发送的卫星时间信号。

本发明还提供了一种驾驶设备，包括：相互连接的母钟设备、车载信号设备以及信号收发设备；所述信号收发设备用于接收卫星导航系统发送的卫星时间信号；所述车载信号设备用于判断驾驶设备是否处于授时异常状态；所述车载信号设备用于在所述驾驶设备处于授时异常状态时，通过所述信号收发设备获取与所述驾驶设备无线通信连接的目标驾驶设备在处于授时正常状态下所发送的校准时间信号，所述校准时间信号为所述目标驾驶设备所接收到的卫星导航系统发送的卫星时间信号；所述母钟设备用于以所述校准时间信号作为授时源对所述驾驶设备进行车载设备授时。

本发明还提供了一种驾驶设备，包括：相互连接的母钟设备、车载信号设备以及信号收发设备；所述信号收发设备用于接收卫星导航系统发送的卫星时间信号；所述车载信号设备用于在通过所述信号收发设备接到与驾驶设备无线通信连接且处于授时异常状态的目标驾驶设备发送的时间获取请求时，通过所述信号收发设备将所述驾驶设备在处于授时正常状态下的校准时间信号发送至所述目标驾驶设备，以供所述目标驾驶设备以所述校准时间信号作为授时源对所述目标驾驶设备进行车载设备授时；所述校准时间信号为所述驾驶设备所接收到的卫星导航系统发送的卫星时间信号。