[发明专利]驾驶设备的授时方法、驾驶设备以及授时系统

权利要求书

1.一种驾驶设备的授时方法，其特征在于，包括：

判断驾驶设备是否处于授时异常状态；

若所述驾驶设备处于授时异常状态，获取与所述驾驶设备无线通信连接的目标驾驶设备在处于授时正常状态下发送的校准时间信号，所述校准时间信号为所述目标驾驶设备所接收到的卫星导航系统发送的卫星时间信号；

以所述校准时间信号作为授时源对所述驾驶设备进行车载设备授时；

其中，所述判断驾驶设备是否处于授时异常状态，包括：

根据接收到的与驾驶设备无线通信连接的目标地面信号设备所发送的定位信息，确定所述驾驶设备是否处于授时异常状态，其中所述定位信息用于表征所述目标地面信号设备的位置；所述根据接收到的与驾驶设备无线通信连接的目标地面信号设备所发送的定位信息，确定所述驾驶设备是否处于授时异常状态，包括：

判断所述目标地面信号设备发送的所述定位信息是否位于预设的位置信息库中；

若所述目标地面信号设备发送的所述定位信息位于预设的位置信息库中，确定所述驾驶设备处于授时异常状态。

2.根据权利要求1所述的驾驶设备的授时方法，其特征在于，所述获取与所述驾驶设备无线通信连接的目标驾驶设备在处于授时正常状态下发送的校准时间信号，包括：

从与所述驾驶设备无线通信连接的多个参照驾驶设备中选取处于授时正常状态的所述参照驾驶设备作为所述目标驾驶设备；

向所述目标驾驶设备发送时间获取请求，并接收所述目标驾驶设备返回的所述校准时间信号。

3.根据权利要求2所述的驾驶设备的授时方法，其特征在于，所述从与所述驾驶设备无线通信连接的多个参照驾驶设备中选取处于授时正常状态的所述参照驾驶设备作为所述目标驾驶设备，包括：

从与所述驾驶设备无线通信连接的多个参照驾驶设备中选取处于授时正常状态且与所述驾驶设备距离最近的所述参照驾驶设备作为所述目标驾驶设备。

4.根据权利要求1所述的驾驶设备的授时方法，其特征在于，在所述以所述校准时间信号作为授时源对所述驾驶设备进行车载设备授时之后，还包括：

若驾驶设备恢复授时正常状态，以接收到的卫星导航系统发送的卫星时间信号作为授时源对所述驾驶设备进行车载设备授时。

5.一种驾驶设备的授时方法，其特征在于，包括：

当接到与驾驶设备无线通信连接且处于授时异常状态的目标驾驶设备发送的时间获取请求时，将所述驾驶设备在处于授时正常状态下的校准时间信号发送至所述目标驾驶设备，以供所述目标驾驶设备以所述校准时间信号作为授时源对所述目标驾驶设备进行车载设备授时；所述校准时间信号为所述驾驶设备所接收到的卫星导航系统发送的卫星时间信号；其中，当与所述目标驾驶设备无线通信连接的目标地面信号设备所发送的定位信息位于预设的位置信息库中时，确定所述目标驾驶设备处于授时异常状态。

6.一种驾驶设备，其特征在于，包括：相互连接的母钟设备、车载信号设备以及信号收发设备；

所述信号收发设备用于接收卫星导航系统发送的卫星时间信号；

所述车载信号设备用于判断驾驶设备是否处于授时异常状态；

所述车载信号设备用于在所述驾驶设备处于授时异常状态时，通过所述信号收发设备获取与所述驾驶设备无线通信连接的目标驾驶设备在处于授时正常状态下所发送的校准时间信号，所述校准时间信号为所述目标驾驶设备所接收到的卫星导航系统发送的卫星时间信号；

所述车载信号设备用于根据接收到的与驾驶设备无线通信连接的目标地面信号设备所发送的定位信息，确定所述驾驶设备是否处于授时异常状态，其中所述定位信息用于表征所述目标地面信号设备的位置；所述车载信号设备用于判断所述目标地面信号设备发送的所述定位信息是否位于预设的位置信息库中，并在判定所述目标地面信号设备发送的所述定位信息位于预设的位置信息库中时，确定所述驾驶设备处于授时异常状态；

所述母钟设备用于以所述校准时间信号作为授时源对所述驾驶设备进行车载设备授时。